基于时间序列分析的MEMS陀螺仪随机漂移建模研究

MEMS陀螺仪测量输出中的随机噪声是影响惯性导航精度的关键因素,为了探寻软件降噪的可行性,文章将时间序列分析理论应用于陀螺仪随机漂移误差的建模。以某MEMS惯性测量单元的实测数据为基础,对MEMS陀螺仪随机漂移建模过程进行了研究,试验结果表明所述方法能够有效降低陀螺仪测量噪声,提高测量准确度。

中学生厌学问题及其应对措施

随着学习压力的增加和社会各种诱惑的增多,中学生厌学现象呈现出日益普遍的趋势。以中学生厌学问题为视角,阐述了中学生厌学的主要表现,并从家庭、学校、社会及学生自身角度分析了造成中学生厌学的原因,最后给出了克服中学生厌学情绪的举措,具有较强的现实针对性。