辽宁省天然林保护工程浅析

根据调查研究情况,总结了辽宁省10 a天然林保护取得的成效,分析保护过程中存在的问题,结合新形势,提出"十二五"期间天然林保护政策的建议。

基于stm32的农业采摘机器人设计与实现

为了缓解随着城市化进程的加快,农村人口老龄化的加重,导致从事农业服务的人越来越少,农业劳动成本越来越高的压力,综合各种因素,设计并实现了这款农业采摘机器人,致力于最大化的将人从繁重的劳动中解放出来。机器人采用STM32作为机器人的核心控制系统,用直流编码电机和H桥驱动作为机器人的动力系统,用PWM调速方法来控制机器人速度,再加之以三轴姿态陀螺仪传感器和灰度传感器协调工作作为机器人的定位系统,当机器人到达特定位置后,控制机械臂和机械抓进行采摘果蔬并且收集起来。经测试,该款机器人较好的解决了果蔬采摘耗时、耗力、季节性强等重要影响因素对果蔬经济的影响。提高了采摘作业完成的质量,增强了其经济效益与市场效益。这款基于STM32的农业采摘服务机器人可以有效快速的完成采摘作业,实现了在误差允许范围内精确的停车和果蔬采摘,性能稳定,工作效率高,在后期加以进一步的研究后,有望投于市场中大规模生产。

一种抑制脉冲噪声的LFM信号参数估计方法

针对线性调频信号参数估计方法在脉冲噪声下出现参数精度低、依赖噪声的先验知识和适用范围受限制等问题,提出了一种新的线性调频信号参数估计方法。首先引入了吕氏分布的原理,指出在脉冲噪声背景环境下,该算法性能严重下降,在强脉冲噪声下参数估计能力完全失效等问题;然后引用了非线性函数Sigmoid的性质并加以推导,可得经过该函数变换前后的线性调频信号的相位信息不变。把此性质与吕氏分布相结合,用此非线性函数处理原始信号,再除以信号的共轭,然后根据吕氏分布的定义对其对称参数瞬时自相关函数进行二维傅里叶变换,将信号变换到中心频率-调频斜率域,最后根据峰值坐标即可实现对线性调频信号的参数估计。仿真结果表明,对于单分量和双分量线性调频信号,所提出的算法能够有效地抑制脉冲噪声并且不依赖于噪声的先验知识,在强脉冲噪声和极低信噪比下,都可准确地对线性调频信号进行检测和参数估计。该方法实现简单,具有良好的鲁棒性,而且可以实现对复信号的参数估计。