不确定阵风缓和控制系统在无人机上的应用

随着无人机技术的发展,机载设备越来越精密,对无人机飞行品质和承载品质也提出了更高的要求。将一种不确定阵风缓和系统应用在无人机上。该系统利用无人机同向副翼协同升降舵产生直接升力来抵偿阵风产生的附加过载,采用优化理论设计了不确定阵风缓和控制律。仿真实验表明,应用该系统的无人机在不确定阵风干扰下的阵风缓和率明显提高,同时,无人机的操纵性也有略为改善。

炮兵侦察校射无人机连续定位校射的应用分析

炮兵部队是对面目标进行压制的有力武器,利用无人机定位校射系统,在短时间内实现对多目标的连续定位校射,使炮兵对面目标的支撑点进行有效地射击,达到拔点毁面的基础上提战术目的。对目前无人机定位校射系统的现状进行了综述,对实现连续定位校射存在的问题进行了深入的分析,在此提出了相应的解决办法。

基于L(0,2)超声导波的管道裂纹损伤回波特征分析

基于L(0,2)模态超声导波分析管道裂纹损伤的回波特征。首先,基于ANSYS软件,通过删除单元的方法建立金属管道的裂纹缺陷的有限元模型;用脉冲–回波的方法模拟L(0,2)模态波对管道进行激励。其次,对得到的管道裂纹时程曲线进行分析,提取缺陷回波时间、反射系数等特征参数,通过对比模拟的裂纹轴向定位与实际裂纹位置,验证了管道裂纹模型的有效性;对裂纹轴向长度、周向角度、径向深度和裂纹截面积与反射系数的关系进行分析,得出结论:裂纹的轴向定位可以由裂纹回波到达的时间和波速确定,利用时域分析方法,定位误差不超过5%;裂缝径向深度和周向角度增加时,反射系数变大;当径向深度与周向角度同比例增加时,径向深度对裂纹反射的影响更大;裂纹截面积增大时,反射系数增大。

无线传感器网络中基于模糊逻辑的信任评估模型

信任评估模型对无线传感器网络的可靠运行和安全保障具有重要意义。针对无线传感器网络主观信任的模糊性,提出了一种基于模糊逻辑的信任评估模型(TEFL,trust evaluation model based on fuzzylogic)。模型使用模糊集理论给出节点信任值的形式化定义;利用模糊推理方法量化本地信任值,通过邻居节点获取推荐信任值;在此基础上,对推荐信任值的综合权重进行模糊推理,并将本地、推荐信任值予以合成,最终得到节点综合信任值。仿真结果表明,该模型具有较好的鲁棒性,能实时、准确地发现恶意节点,确保网络安全性。

无线传感器网络在军械仓库环境监测中的应用研究

针对有线系统布置维护复杂,组态不灵活,故障率高等不足,提出了一种基于无线传感器网络的军械仓库环境监测系统,并重点讨论了该系统在网络拓扑控制、通信协议方面的关键技术。

无人机发动机试验检测系统的软件设计

基于无人机发动机试验检测系统的研制需求,以LabVIEW为开发平台,合理运用汇编语言编程技术,设计开发了无人机发动机野外试车参数采集及分析处理软件。通过采用虚拟仪器、串行模数转换等新技术,实现了在机体与发动机不分离和不需要无人机全系统配合的条件下,模拟地面控制站对发动机进行指令控制,对发动机性能参数实施快速智能检测和综合显示,并根据检测数据进行故障分析,适时提供了维修指南,有效弥补了现有检测手段与方法的不足。

无人机发动机缸温自动控制机构设计

为了克服某型无人机需要操作员通过按钮实时干预发动机缸温的缺陷,通过分析气道舵机与温度升降之间的关系,提出一种基于查表运算的模糊控制方法,并以MC68HC05SR3单片机为核心设计了缸温自动控制机构。给出硬件结构图,描述其详细功能,并提供关键部位的电路图以及器件的选择依据,实践证明该系统能够依据4个气缸温度传感器传来的数据输出经ROM预定程序处理的PWM信号,经D/A转换后送至舵机从而有效稳定气缸温度。

信息不对称理论在军队院校招聘文职人员过程中的应用

依据现实情况的需要,把信息不对称理论引入到军队院校招聘文职人员的过程中来,论述了该种理论在招聘过程中的表现,然后运用信号传递理论、分离均衡模型等相关的理论对如何消除不对称理论的负面影响作了分析并提出了相应的建议。

装备保障过程中的电气安全保证

装备保障过程中的电气安全是一个复杂的概念,由于类目繁多,一般情况下不能面面俱到,现从组织和技术两大方面全面概括电气安全的保证措施,具有较强的可操作性。

可拓数据挖掘在高性能兵棋推演系统中的应用

分析了现代作战对高性能兵棋推演系统的要求,总结了未来高性能兵棋推演系统应具备的基本特点,在此基础上提出了应用可拓数据挖掘的必要性,按照可拓知识库构建、可拓变换、基于可拓变换的数据挖掘及可拓数据挖掘推理4个环节阐述了可拓数据挖掘在兵棋推演系统中的实现。最后,以海南岛战役的一个经典战例为例,利用可拓数据挖掘方法及理论,分析验证了可拓数据挖掘在高性能兵棋推演系统中的实用性。

基于学习曲线的递进式教学模式的构建——以无人机飞机吊装科目实作训练为例

为解决大型复杂装备实作训练中部分学生操作“猛”、部分学生不敢练的问题,以某型无人机飞机吊装科目训练为例,设计递进式教学模式并在飞机系统维修专业开展实践,基于实践过程数据与学习成效理论构建递进式学习曲线以进一步优化教学设计,为提升吊装科目学习成效提供可借鉴的教学模式。