一种新型水泥库清理机器人设计与优化

传统水泥库清理大多采用人工作业的方式,效率低下且容易发生事故,是一种高劳动强度、高危险性的特种作业。在水泥库顶开口较小而水泥库的体积又很大的情况下,如何保证清理范围覆盖面广且更安全高效快速,成为了亟待解决的核心问题。文章针对水泥库清理现状,提出了一种新型机器人,对其工作环境及功能要求进行分析,完成了机械结构设计并进一步优化,旨在实现水泥库清理作业的智能化,提高水泥库清理的工作效率和安全性。

基于激光扫描的料堆动态三维重构系统

随着智能设备的普及,堆取料机无人化成为行业发展的趋势,其对于料堆的动态实时三维重构也提出了更高的要求。文章针对圆形堆场复杂环境条件、精度要求高的特点,设计了一种基于激光扫描技术的堆场三维重构系统。以激光扫描为数据获取手段获得料堆点云数据,利用像素坐标和相机与空间的位置关系结合平面约束方程进行目标位置解算,并运用L-M算法完成相机的标定,对转换后的三维点云数据进行滤波和数据精简,然后对点云数据进行三维重建。实现了对圆形堆场料堆复杂工况下的扫描、测量,及料堆曲面的动态三维重构,为堆取料机智能化无人操作奠定了基础。

大型钢板库倒装法施工技术简介

文章介绍了倒装法在陕西尧柏新材料科技有限公司年产120万t矿物外加剂项目3个Φ61 m、1个Φ46.6 m钢板库施工中的应用,对施工各工序关键点及质量要求做了简要介绍.采用倒装法施工,工程进度快,工程质量好,安全无事故。

国外EPC总承包水泥工程实施阶段设计管理

国外工程合同通用条款大多采用国际咨询工程师联合会编写的FIDIC合同条款《设计采购施工(EPC)/交钥匙工程合同条件》,通过公司十多年来国外水泥工程EPC总承包合同履约实践,设计管理作为项目管理的关键一环,总结了国外水泥工程总承包工程在合同执行阶段设计管理的要点。

水泥厂堆取料机轨道梁设计优化及安装

0前言 近年来苏州中材建设有限公司承建了多条海外5 000 t/d水泥熟料生产线EPC总承包项目。原燃料堆场多采用圆型堆场或长型堆场,例如400 m长型辅助原料堆场有约1 600 m轨道梁、4 200多支螺栓,直径Φ90 m圆型堆场有约282 m轨道梁、1150支螺栓,合计共有约5 350多支螺栓需要安装,燃料为煤的生产线,工作量更是庞大。

钢木组合模板支撑体系在预应力箱梁中的应用

文章介绍了尼日利亚某6000t/d水泥熟料生产线配套的桥梁工程预应力箱梁预制的施工方案选择及钢木组合模板支撑体系施工中的应用。通过方案对比分析及实施结果证明钢木组合模板支撑体系在工程规模不大,工期紧张,材料采购及运输不便等类似项目中有明显优势。

阴极保护在水泥生产线管道防腐中的应用

本文介绍了阴极保护在水泥生产管网防腐中的应用,介绍了常用的设计计算公式、计算步骤、现场施工工艺及施工过程.应用结果表明阴极保护方法完全适用于水泥生产线管道防腐,且具有良好的效果.

基于Unity的水泥工程场景展示系统开发

基于Unity平台的水泥工程场景展示系统,能够使项目管理及施工人员快速准确的掌握工程最终效果,对施工过程有很强的指导作用。随着水泥工程项目数字化的迅速发展,BIM模型越来越多的应用于工程的各个节点,同时也对施工人员提出了更高的要求,三维模型的可视化及场景的简要性愈发重要。本项目以水泥工程3D模型为基础,在Unity软件中开发能够在Windows系统上直接运行的场景展示系统,并在水泥工程项目中得到具体的应用。

基于数字孪生体的水泥工程建造过程研究

随着工业4.0、中国制造2025、智能制造等发展战略的提出,数字孪生技术被广泛关注,其作为物理对象与虚拟对象的循环映射过程中的关键手段,贯穿流程服务全生命周期。通过对水泥工厂全生命阶段研究,引入数字孪生技术,提出面向水泥工厂全生命周期管理体系,重点研究数字孪生技术在水泥工程智慧建造过程中的特点,包括孪生模型设计构建过程、施工过程信息集成以及在孪生模型的基础上进行施工过程中的数字化管理。为水泥工程数字化、智能化转变提供思路和价值参考。

基于施工单元数字孪生体的水泥工程建造可视化管理研究

针对水泥工程中“点多、面广、线长”、建造过程复杂,粗放式的管理方式亟需进行调整的现象,依据水泥工程施工操作规范,以单个施工作业为物理对象,建立施工单元数字孪生体,并以此为基本单元,构建水泥工程施工的数字孪生系统。利用基于水泥工程施工特点的编码技术,完成实际施工作业与孪生体的数据关联,实现水泥工程项目全阶段、多维度的施工可视化动态管理。将数字孪生技术与传统的水泥工程建造结合,有助于推动项目的协同化、智能化、数字化管理,提高管理效率。