基于多传感器融合的助老智能小车设计

2021年,全国第七次人口普查数据显示,65岁及以上人口为19 064万人,占全国人口的13.5%。可见,我国的人口结构已从轻度老龄化进入中度老龄化。为了满足老年人便捷自主移动出行的需求,减轻陪护人的陪护压力,设计了一种基于多传感器融合的助老智能小车。该智能小车采用人体工程学设计,安装有激光雷达和双目摄像机等多传感器设备,电池驱动,运用多传感器信息融合技术进行障碍物检测,实现自主行驶,解决老年人出行不便等问题,使自主出行或护理工作变得轻松、安全和高效。