面向无人机物流的分布式任务调度

为提高无人机物流任务调度系统的实时性、可靠性和扩展性,本文提出一种面向通用航空无人机物流的分布式自主任务调度系统,并阐述了该系统的概念、架构、机制和运行模式;为实现物流任务的高效分配,适用于常规物流及紧急物流任务,结合集中调度及边缘自主两种调度模式。实验证明:该系统可为通用航空无人机物流提供一种有效途径,成为未来无人机物流的主要调度模式之一。