无人车辆行驶路径的分层协调最优跟踪控制

为了实现无人车辆对给定路径高精度跟踪控制,设计了分层协调最优控制器的路径跟踪方法。首先建立了车辆的动力学模型;综合路径跟踪控制精度和稳定性,以分段函数的形式设定了预瞄距离;建立了单点预瞄控制系统的状态空间方程并进行了线性化处理。设计了分层协调最优跟踪控制器,上层控制使用LQR最优控制,基于系统状态得到实时最优控制律;下层控制使用参数智能整定PID控制,实现了参数对系统工况的实时最优化,从而下层控制器能够准确跟踪上层控制器计算的最优控制律。经仿真验证,在变道-直线行驶和U形轨迹中,分层协调最优控制器的跟踪精度最高,且控制律幅值整体小于另外两种控制器。在连续转弯、大曲率等复杂道路的跟踪控制中,分层协调最优控制器能够实现较高精度跟踪,而文献[12]优化控制跟踪失败。实验结果表明,分层协调最优控制器具有较强跟踪能力和较好鲁棒性。

汽车发动机维修中的金属磨损自修复技术的应用研究

研究了以羟基硅酸镁为主的超细粉状组合物表面改性剂作为发动机润滑油添加剂的摩擦物理性质,以提高该组合物在发动机零件磨损表面形成保护膜和金属磨损自修复性能,延长零件寿命周期。利用同步热分析仪(TG-DSC)分析羟基硅酸镁的固相转变,用不同性质的改性剂(油酸、司盘80、吐温80)对羟基硅酸镁粉体表面进行改性;用高温高速摩擦磨损试验机分析改性剂加量和加热温度对羟基硅酸镁性能的影响。经试验发现,羟基硅酸镁在润滑油中浓度为10%时,磨损自动修复性最显著。经过200℃和400℃环境温度的羟基硅酸镁具有成膜性能和分散活动性。经试验分析得知,改性剂油酸加快羟基硅酸镁的分散性。200℃和400℃热处理提高羟基硅酸镁在润滑油中成膜保护性和分散活动性能。

基于汽车维修专业教学改革的探索与研究

针对当前高职汽车维修专业要培养学生适应工作一线的能力要求,从校企技术交流、人才培养模式、课程教学体系、师资队伍建设等方面进行了探索,提出了切实可行的措施,为当前倡导的应用型人才培养提供了一种可参考的教学模式。

汽车风扇磁流变液离合器系统的模糊控制技术

介绍了智能材料磁流变液在磁场作用下的流变学性能,阐述了以单片机为模糊控制系统的冷却智能系统的工作原理,提出了大偏差饱和分段及小偏差模糊的组合控制策略,并给出了模糊控制系统设计的具体内容,如模糊化、模糊推理、解模糊等。

不同电流下等离子喷涂Ni-Al/Al_2O_3涂层性能影响试验

采用普通大气等离子喷涂方法制备了Ni-Al/Al2O3涂层,对三种电流参数制得的涂层的显微硬度进行了分析和比较,并对三种Ni-Al/Al2O3涂层的磨损性能进行了评价。研究结果得出:采用三种电流所制备的涂层均为片层状结构,随电流的增大,涂层的硬度逐渐增大;无论采用三种电流的任何一种电流,涂层的磨损程度都要小于基体的磨损程度,且电流选择越大,涂层的耐磨损性能越高。

1+x证书制度背景下书证融通式人才培养研究

1+X证书制度是高职教育改革的一项基本制度。渤海船舶职业学院汽车运用与维修专业以智能新能源汽车1+X证书制度试点为契机,将现有课程体系与1+X证书制度中的内容有效对接,实现课程考核与职业技能等级证书获取无缝对接,将1+X证书制度试点与专业建设、课程建设、教师队伍建设紧密结合,并与相关汽车企业在人才培养、技术创新等方面深度合作,服务经济社会发展。

基于模糊PID控制算法的汽车制动系统

以汽车制动力学方程为基础,设计了参数模糊PID控制器,对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究.该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足.仿真结果表明,该参数模糊控制系统能够达到预期效果,制动时间比模糊控制快0.17 s,比常规PID快0.51 s,制动距离比模糊控制短1.475 m,比常规PID控制短5.59m,并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力.

融入思政+劳动的混合式教学模式研究与实践——以汽车发动机构造与维修为例

在对渤海船舶职业学院汽车发动机构造与维修教学现状研究的基础上,融入思政教育和劳动教育,深入探讨了“在线平台+翻转课堂”混合教学模式在汽车发动机构造与维修课程教学中的实践过程。实践证明,该模式可以在其他专业课程中推广与运用,这也为其他兄弟院校提供了示范与参考。

高职院校网络课程建设的思考与实践——以高职船舶专业英语课程为例

针对当前高职院校网络课程教学中存在的问题,以船舶专业英语课程为例,分析了该课程的知识体系结构、教学活动中的难点与重点;然后从设计理念、教学设计、互动设计和技术实现四个方面对网络课程平台的设计与实现进行了详细的阐述;最后分析了该平台的应用情况及学习效果分析,并提出进一步努力方向。

国内一流高职院建设的探索与实践——以渤海船舶职业学院“双高”建设为例

2017年,辽宁省教育厅启动辽宁省高水平现代化高职院校和高水平特色专业群(简称"双高")项目,渤海船舶职业学院被确立为"双高计划"立项建设院校。以"双高"建设为契机,学院坚持走"内涵式、特色化"发展之路,从政策、服务、制度、资源、素质等方面入手,着力将学院建设成为特色鲜明、国内一流的高职院校。

高职院校顶岗实习制度的研究——以渤海船舶职业学院为例

高职教育的终极目标是理论知识与就业岗位的无缝对接。国家相关部门要求各高职院校根据自身情况开展顶岗实习。近些年来,很多院校在顶岗实习制度上取得了丰硕成果,然而也暴露一些问题。基于此,各高职院积极探讨顶岗实习的制度研究。在此以渤海船舶职业学院为例,阐述该院顶岗实习制度建立的新举措、新方法,具有广泛的推广意义。

高职院校专业课教学情境创设的研究——以钢结构制作与安装课程为例

目前,各高职院校对各种教学方法等进行了深入探索,其中情境教学法是一种较为成功的教学方法。这一方法实施中,建立教学情境是情境教学的关键要素之一。结合教材,精选与内容有关的静动态图片及音视频,构建情境;围绕日常所见所闻,构建情境;通过学生实验操作,构建情境:是建立教学情境的三种有效方法。

高职院校学分制改革探究与实践

近几年,国家相继颁发推动学分制管理的相关文件,提出要在高职院校实行学分制管理,建立学分银行。基于此,渤海船舶职业学院以信息工程系为试点,落实学分制改革工作,制订了学分制人才培养方案,形成一整套科学合理、具有可操作性和创新性的学分制管理体系。

混合动力(太阳能电池-蓄电池)电动汽车能量控制策略研究

太阳能电池-蓄电池混合动力电动汽车的动力耦合和分离过程中,合理分配两者之间的动力输出,分析了混合能源电动汽车的功率分配方法,还利用ADVISOR2002的并联框架完成能量管理的建立与仿真。结果表明该电动汽车动力传动系统参数匹配合理,能满足动力性设计指标要求。

基于AHP的辽宁报废汽车回收物流体系构建分析

运用AHP法,从报废汽车法律制度因素、市场因素、技术工艺因素等方面分析了辽宁省报废汽车回收物流体系构建中存在的各影响因素的权重比例,分析了各因素之间的关联,提出了建立辽宁省报废汽车回收物流体系建设的方案和建议。

汽车磁流变液离合器的设计及应用

介绍了磁流变液离合器的工作原理,分析了离合器工作时磁流变液产生的剪切应力,推出了磁流变液离合器传递力矩方程,得出磁流变液离合器设计尺寸的计算公式,并为磁流变液离合器的设计提供理论依据。

高职学生顶岗实习探讨与研究——以船舶工程技术专业为例

高职教育的终极目标是理论知识与就业岗位的无缝对接。国家相关部门要求各高职院校根据自身情况开展顶岗实习。本文以船舶工程技术专业为例,阐述了学生在顶岗实习过程中存在的问题,并提出了相应的措施,具有推广意义。

对骨干院校专业核心课程建设的思考与实践——以钢结构制作与安装课程为例

加强核心课程建设,建设优质教学资源,是国家骨干高职院校培养高质量人才的必由之路。本文以钢结构制作与安装课程为例,阐述了骨干院校专业核心课程建设的新思路、新方法。

轨道客车用特厚铝合金S特征线影响搅拌摩擦焊(FSW)接头力学性能的研究

采用搅拌摩擦焊(FSW)对84mm特厚6082-T6铝合金板材进行焊接,通过500μm、200μm、100μm、20μm等不同倍数的光学显微镜观察,获得FSW焊接接头处S特征线微观图,此处存在腐蚀性和活性明显于其他周围组织的氧化物,属弱连接层。再经过接头的拉伸、弯曲、疲劳强度试验发现,拉伸和弯曲分别发生在HAZ区。其中,对拉伸力学性能影响较大,接头延伸率、屈服强度和拉伸强度值分别是特厚铝合金母材的48.56%、46.33%和67.68%,相反对弯曲和疲劳力学性能无明显影响。研究结论,对评判搅拌头及特厚铝合金板FSW焊接参数的设定及生产工艺提供重要依据。

高职船舶建造核心课程教学情境创设初探——以船体分总段的装焊为例

本文以高职船舶建造核心课程——船体分(总)段的装焊为例,在课程教学内容组织及培养目标分析的基础上,对该课程进行了教学情境的总体设计,并针对其中一个教学情境,从引入、学习目标、学习任务、任务实施等方面进行了具体的分析。