基于IMFAC的无人艇抗干扰航向自适应控制

针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰,导致控制效果下降的问题,提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题,并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应控制假设条件,建立了基于偏格式动态线性化方法的无模型自适应航向控制器;针对无模型自适应控制算法参数初始值选取范围问题,设计了改进细菌觅食算法对参数初始值进行预整定,保证了算法的快速收敛;最后通过半物理仿真试验验证了所设计算法的有效性;试验表明,在模拟的3级海况干扰下,无人艇在30°阶跃航向控制和±30°方形航向控制中,相较于传统算法出现的较大稳态误差,使用无模型自适应控制算法能在经过10 s左右调整后,将误差稳定趋近于零,实现无人艇的航向自适应控制。

面向无人艇集群避障的速度障碍算法研究

无人艇集群在海上公共区域航行需要考虑互相避障以及水面其他障碍的规避问题,故提出一种无人艇集群避障算法解决该问题。算法改进了速度障碍法,考虑障碍物位置和速度以估计未来时间窗口下可能发生碰撞的锥形区域,并规划出可行域半平面。之后引入海事避碰规则进一步约束无人艇的避碰方向和可行域范围。多障碍场景下,通过在若干个可行域的交集上寻找最优的避碰速度矢量,可引导无人艇避障。算法中各无人艇相互独立,不存在中心节点。进行了仿真验证,将数十条无人艇划分为多个集群进行相互避障测试。仿真结果表明,该方法能够有效地避免无人艇集群之间的碰撞,具有较好的鲁棒性和实时性。

多元平行流冷凝器传热流动性能研究

平行流冷凝器空气侧采用间断型扩展表面的波纹型百叶窗翅片,制冷剂侧采用小水力直径的非圆截面微通道多孔铝制扁管,选用适合于该微尺度强化换热结构的传热和压降关联式,对某规格的平行流冷凝器建立数学模型并在一定工况下进行数值模拟。结果分析表明,制冷剂在非圆截面微通道内的冷凝过程中,表面张力对表面传热系数的强化效果明显;通过改变流程数和各流程管数来改变冷凝过程中的流通截面而达到调整流速的作用,从而可以保持较高的冷凝换热系数和较低的流动压降,与常规换热器相比具有显著的优越性。

在采用平行流冷凝器的冷藏车中应用新型制冷剂的模拟分析比较

运用分布参数法 ,对目前正广泛使用的环保制冷剂R134a和新型中低温用混合制冷剂R4 0 4A在平行流冷凝器内的换热和流动情况进行了模拟分析和比较 ,结果表明在采用平行流冷凝器的冷藏车运行工况范围内 ,R4 0 4A的传热和流动性能优于R134a ,是一种有广阔应用前景的新型中低温混合制冷工质。

客车空调气流组织的改进及模拟分析

对客车空调回风系统进行了改进,首次提出将回风口由中间一个改为前后2个,并用k-ε两方程紊流模型和壁面函数法建立了相关的气流组织计算模型,对改进前后车内的温度分布情况作了数值模拟和分析比较.结果表明:改进后的回风系统使车内的气流组织以及温度分布情况得到明显改善,前后两端的温度显著下降(约降低2K),中部温度略有上升;在送风温度同为289 15K时,车内平均温度较改进前降低约0 5K,且乘客头部与足部区域之间的温差较改进前也有所降低.因此,对于改进前后同样的车内温度,改进后可以提高送风温度,从而降低系统能耗,还能够满足更大区域内乘客的舒适性要求.

文氏电桥振荡实验仿真教学设计

针对模拟电路实验教学中存在的普遍问题,以"文氏电桥振荡"实验为例,将虚拟仿真软件Multisim应用到模拟电子实验教学中。借助软件的电路仿真功能,可直观形象地演示电路特性变化,如:改变电路的结构和参数等,增强了学生对复杂抽象的模拟电路理论知识的感性认识。在此基础上,针对模拟电子技术课程中的教学难点,实例阐述结合虚拟仿真的教学内容设计,对于学生深刻理解文氏电桥振荡器这部分的内容具有重要意义。将虚拟仿真技术应用于模拟电子实验课程教学是对传统教学方法和教学手段的有效补充,学生不只是观察波形产生的"结果",更是体会波形产生的"微观过程",进一步做到了理论联系实际。

近场目标方位和距离估计的克拉美-罗界研究

针对现有单源情况下近场目标定位的窄带克拉美-罗界(Cramér-Rao Bound,CRB)都是基于均匀直线阵模型,且没能全面分析其CRB的特性和具体的影响因素。该文首先推导了基于窄带模型的单源费雪信息矩阵,进而通过求舒尔补和雅克比变换,得到非均匀线阵条件下近场测距和测向的非矩阵形式的闭式CRB解析式。通过对该式从阵列相关因素(如阵列结构、阵列孔径等)和目标信号相关因素(如目标信号频率和信噪比等)两方面进行分析,揭示了影响目标角度和距离估计性能的物理因素,为后续阵列及信号的设计提供了理论指导。在最大孔径给定的情况下,可通过设计合理的阵元配置方式,实现最优的测距和测向效果。蒙特卡洛仿真结果验证了理论分析和上述结论的正确性。

模拟电子技术实验课程改革与实践

当前高校"模拟电子技术实验"课程主要是基于实验箱完成,这种按图连线的实验流程造成学生发现、提出、分析和解决问题能力薄弱。针对该现状,在2015年省重点研究项目支持下,西北工业大学电子信息学院电子实验教学示范中心基于原有"模拟电子技术实验"课程,新建设32学时"模拟电路设计"课程一门。该课程基于《模拟电子技术实验》教学大纲,从教学内容和教学模式上配备了入门、基础、拓展和提高四个层次的教学活动,可面向全校不同学科、专业开展相应的课程内容和实践教学计划。

基于能力培养的电子实验教学改革研究

实验教学作为高校教学体系的重要组成部分,是培养学生实践能力和综合素质的重要教学环节。基于西北工业大学"省级电子实验教学示范中心"建设的实际情况,以培养学生创新能力为核心,从电子实验教学的现状和存在的问题出发,提出了从基础到创新的"三层次"电子实验教学体系,介绍了实验教学的内容、方法和手段,实践效果显著。

基于MEA算法的RS(255,223)码的译码软件实现

遵循有限域上多项式的运算规则,使用MATLAB软件设计了GF(28)上的加法、乘法、求逆运算模块,并以这些模块为基础,采用修正的欧几里德算法(MEA)与有限域上快速傅立叶变换算法相结合的思想,实现了RS(255,223)的软件译码。此软件参数可调,可以适应GF(2n)域(n≤8)上不同本原多项式、不同纠错能力的RS码,具有很强的通用性。仿真结果表明,所设计的RS(255,223)译码软件运行效率高,满足实时通信传输需要;并为算法开发、验证和硬件设计调试提供了一种强有力的辅助手段。

适用于CCSDS标准的RS(255,223)码编码器设计

研究了在CCSDS标准下RS编码器的时域编码方法。分析了RS码的编码原理,基本单元电路设计,包括有限域加法器和乘法器,并着重阐述了自然基下常系数并行乘法器的实现方法。在此基础上,选用系数对称的生成多项式,在QuartusⅡ5.0编译环境下设计了RS(255,223)对称结构的编码器,节约了硬件资源,给出了仿真结果图,经检验输出结果正确。采用此方法设计的RS(255,223)编码器具有控制单元简单、模块结构规则,易于FPGA实现,可用于高速场合等特点。

平流式冷凝器传热流动性能理论研究

平流式换热器与常规换热器相比有其无可比拟的优点 ,常用作汽车空调系统中的冷凝器 ,其制冷剂侧的传热和流动特性与常规换热器有很大不同。本文比较了不同型式冷凝器的结构特点和工作原理 ,并详细分析了制冷剂在平流式冷凝器多孔扁管内的传热流动机理 ,希望能为该类换热器今后的研究。

衰落信道下空时编码级联RS码的性能分析与研究

MIMO系统虽可有效提高数据传输速率,但在极其复杂的无线信道环境下,信号除受多径衰落和随机噪声的影响,还伴有突发性差错。考虑到将MIMO系统中的空时编码技术与信道编码技术两者相结合可解决高速数据传输和可靠数据传输之间的矛盾。提出了将一个满秩的空时编码模块与外码RS码级联的编码结构,并通过公式定量分析了此编码结构在瑞利和莱斯衰落情况下的性能衰减情况。仿真结果显示该结构在一定程度上弥补了空时码在衰落信道下的分集增益和编码增益的损失,降低了误码率,尤其在信噪比较大时改善更为显著。

热泵系统的经济性分析

对空气源热泵、地源热泵、太阳能辅助的地源热泵系统进行了经济性分析,以空气源热泵系统为对象,定量计算并比较了地源热泵和太阳能辅助地源热泵的节能效果,验证了这两者在经济上的优越性,并指出了节能与降低成本的环节与措施。

浙医一院医疗器械不良事件监测工作实践

文章对比分析了浙医一院近几年的可疑医疗器械不良事件报告情况,总结了监测工作经验,提出医院应加大医疗器械不良事件监测相关专业人才的培养或引进,加强多方合作,同时利用信息技术,有效提高管理效率,保障医院医疗质量与安全。为医疗机构加强对医疗器械不良事件的监测管理提供一定参考。

平流式冷凝器与管片式冷凝器在冷藏车中的应用分析比较

将冷藏车中常用的平流式冷凝器与常规的管片式冷凝器的结构和工作原理进行芘较, 详细分析了制冷剂在平流式冷凝器多孔扁管微通道内的传热和流动机理,认为制冷剂在非圆截面 微通道内流动和冷凝的过程中,当质量流速较低、干度较大时,表面张力对表面传热系数的强化效 果明显,对压降影响不大。分析的结果可为今后的研究、设计和校核提供依据。

水源热泵系统的稳态模拟与实验研究

建立了水源热泵机组的稳态模型,分别对制冷、制热工况进行了模拟,并在一个名义制冷量为25kW的水源热泵机组实验台上进行了稳态工况的测试,对机组的性能随冷却水、冷冻水入口水温的变化情况做了研究,验证了数学模型的正确性并获得了一些有益的结论。

正交频分复用技术在地面数字视频广播中的应用

对地面数字电视的发展及标准,DVB-T的系统结构和模块功能进行了简要分析,同时阐述了DVB-T的特点和应用。在此基础上对欧洲数字地面广播标准DVB-T中的OFDM调制方式进行了研究,阐述了OFDM技术的基本原理,并在正交频分复用技术原理的基础上,分析与探讨了其在数字视频广播中的组织形式与应用,最后给出仿真结果图。

基于MIMO-OFDM系统的改进型空时频编码算法

在宽带无线通信中,与信道延迟扩展相比符号周期变得越来越小,此时发射信号要经历频率选择性衰落。通过结合空时编码与宽带正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术,提出了一种能够同时获得时间、空间和频率分集增益的分组正交空时频编码方法。该方法采用新的映射规则,降低了OFDM子载波之间的相关性。与已有的空时频编码方案相比,可获得更大的分集增益,改善了系统的误比特率性能,且并未导致系统的复杂度增加。

正交空时分组码在瑞利衰落信道下的性能分析

基于典型的多输入—多输出无线通信系统,推导了在瑞利衰落信道下正交空时分组码的瞬时接收信噪比和抗噪声性能的一般表达式,并在MATLAB环境中对不同发送天线、接收天线、调制方式、传输速率下正交空时分组码的误码率性能进行了仿真与结果比较分析,得出误码率性能与分集增益、编码速率、比特传输率和调制方式存在内部关联。