基于轮廓线聚类分析的船舶超吃水检测

针对在船舶吃水检测中采用人工登船测量法工作量大、实施效率低等问题,归纳分析现有的船舶吃水状态自动检测技术。从检测的准确性和可行性出发,采用岸基检测法获取船舶激光点云数据;通过一种基于聚类分析的船舶水面轮廓重构方法剔除激光检测产生的大量噪声点,完成船舶水上部分三维重构;结合船舶静态信息推算出船舶吃水状态。试验结果证明,该方法能快速准确地获取船舶三维重构图,可作为船舶超吃水检测手段。

基于深度图像的激光点云配准算法

针对迭代最近点(Iterative Closet Point, ICP)在配准过程中容易陷入局部最优的情况,提出一种基于深度图像匹配的点云配准算法。通过点云深度信息得到点云在投影平面上的深度图像,采用深度图像的配准选择定向二进制简单描述符(Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB)算法对深度图像进行配准,对匹配结果采用随机采样一致性(RANSAC)算法对配准特征点进行筛选,剔除错误匹配点,保留匹配正确的图像特征点,将其索引到三维点云数据中。根据匹配的三维点云数据计算点云初始旋转矩阵和平移向量,调整点云初始位置,为后续精配准提供良好的初始位置,同时用ICP算法完成精配准,基于PCL(Point Cloud Library)开源数据库实现精配准过程。通过改进可有效缓解现有算法中存在的迭代易陷入局部最优的问题,提高精配准的速度、精度和可靠度等,并通过试验的手段验证算法的有效性。

面向机场跑道的智能视频监控系统设计与实现

随着时代的发展和技术的进步,各领域智能化的进程在不断推进,但我国现阶段机场跑到视频监控的智能化和自动化水平还相对较低,无法满足实际应用需求。在推动机场跑道智能视频监控系统设计优化的过程中,设计者人员对多目标跟踪技术和轨迹分析技术予以大量研究投入,希望能借此构建出符合现代化建设要求标准的智能视频监控系统,达到智能监控目的。

引入反馈控制的机场助航灯光抢修方案研究

机场助航灯光的抢修是一项非常艰巨的重要任务,怎样合理的分配人员;物资供应来进行抢修工作,尽量在有限的时间范围内降低故障,减轻相关故障的作用是很重要的。在以往的抢修计划中,抢修工作者会按照提前制定的计划来开展抢修工作,这样不但会失去最佳的抢修时间,更会延误工作的进行,因为提前设想好的因素是具有局限性的,灵活性差,不易于应对突发性故障的应对工作。这是个大问题,为解决问题,[1]中提供了一种抢修方案,是基于较模糊层次的分析。这个方案对于评价抢修每个因素的各种影响的上面,有用的去提升抢修的各种资源的有效。但是,这个方法的模糊排列顺序是一定的,再加上在抢修时候的各种因素的不确定性的变化。所以,需要进一步去讨论这个方案的有效性以及可变动性和可靠性。文中根据反馈控制的进入进行验证,为方案的实施打下基础。

海上风电场区船舶A~*避碰寻路算法

针对国内风电场距离航道较近、船舶在其附近航行时容易发生碰撞事故的问题,研究基于A~*改进算法的海上风电场水域船舶避碰寻路算法。基于改进的人工势场模型,按照船舶避碰要求建立风机威胁势场和他船威胁势场;将风电场区地图栅格化,计算各小方格处总的威胁值,构建威胁地图;以各栅格的威胁值作为船舶航行代价,利用A~*算法找出从当前点到目标点的移动航线;针对采用普通A~*算法生成的航线中拐点多、方向受限的问题,提取各拐点进行通视性检验并删除冗余点,最终得到符合船舶在风电场区航行要求的安全航线。仿真试验结果表明:采用该方法得到的规划航线能在与风机障碍物保持安全距离的同时,具有最短长度。

当小偷爱上女失主……

人们都说，爱情不分年龄、职业，但在现实生活中，爱情还是有看不见的门槛的——他想打破这种门槛，因为他爱上了他偷窃过的女失主。为了将“女神”追到手，他编织了一个个谎言，最终成功订下了婚约。然而，一场意外的“真心话大冒险”游戏，让他面临命运的选择……