D-S证据理论在导弹健康状态评估中的应用

科学评估导弹健康状态有助于合理安排维修和保养任务,达到事半功倍的效果。基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论的导弹健康状态评估模型,结合证据自身的有效性和证据之间的联系,首先利用熵权法确定指标的权重并突出状态较差的参数,利用岭形分布隶属度函数求出各个证据的基本概率分配,在此基础上对基于证据距离的证据可信度做进一步修正,确定各个证据的最终权重,然后利用D-S组合规则进行融合。经验证,该方法具有较好的收敛效果,可以有效处理冲突信息并客观评估导弹健康状态.

反抽样数字滤波器设计

根据 DAC的幅频特性 ,当输入信号频率接近奈奎斯特采样率时 ,输出信号幅度衰减约 3 .9d B。文中设计了补偿此衰减的数字滤波器 ,并提出一种节省资源的高效实现方法。最后 ,给出了实验结果 。

基于端口哈密顿系统的无人机编队分布式控制

基于端口哈密顿系统理论和状态误差互联-阻尼无源控制方法,设计了一种适用于无人机(UAV)编队的分布式控制律。首先建立了分布式控制下的无人机编队状态误差模型;其次根据各无人机相对平衡状态的状态误差以及无人机之间的状态误差设计了系统期望的哈密顿能量函数;然后基于状态误差互联-阻尼的无源控制方法推导了无人机编队系统的控制律;最后对设计的控制律进行仿真验证,结果表明无人机编队在该控制律下能快速的稳定到期望队形,并在收敛时间和响应过程平稳性方面具有一定的性能优势。