面向6G的欠采样相移键控可见光调制方案

可见光通信作为6G候选技术,可复用现有发光二极管、手机摄像头等实现绿色、安全通信。针对现有基于手机摄像头的可见光通信系统还存在相机帧率不稳定等因素限制通信性能的问题,提出了一种FEC-UPSOOK调制方案。首先设计了FEC-UPSOOK的系统帧结构,可消除收发端之间的相位误差;然后设计自适应阈值计算策略,以避免收发端之间距离和角度的差异对采样亮度值造成的影响;最后通过针对帧率抖动的前向纠错机制完成纠错,从而实现可靠的数据传输。为了验证该技术的有效性和可靠性,进一步构建了原型系统进行实测验证,结果表明FEC-UPSOOK调制方案可以有效提高系统的误码性能。

可见光通信辅助的单灯源透视圆线定位算法

传统可见光定位算法通常需要多个灯源实现定位,限制了可见光定位的应用场景。针对这一挑战,提出了一种可见光通信辅助的单灯源透视圆线定位算法,实现单灯源下的高精度定位。首先,利用单个圆形发光二极管(LED)作为发送端,基于可见光通信将定位信息传输给接收端;然后,利用天花板平面上丰富的线特征和LED的圆形特征估计LED在相机坐标系中的朝向和坐标;最后,结合定位信息实现对接收端的位姿估计,解除了对惯性测量单元等辅助设备的依赖。所提算法可以在单灯源的场景下,接收端使用单个摄像头实现高精度的3D定位,且无需限制接收端的朝向。仿真结果表明,当LED半径为13cm时,使用所提算法可使95%以上仿真样本点的定位误差在10cm以内;实验结果表明,使用所提算法可使16个参考点的定位误差都在10cm以内。