基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计

针对柔性机器人执行器故障问题,提出了基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计策略。首先,为了处理机器人系统的非线性,将机器人系统转化成Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统。其次,基于T-S模糊系统和机器人重复运动特性,设计模糊观测器和模糊迭代学习故障估计算法,实现同时精准估计机器人状态和执行器故障。再次,提出可解条件,保证模糊迭代学习故障估计算法的鲁棒单调收敛性,使迭代估计算法具有良好的暂态行为。最后,利用一个单连杆柔性关节机器人来验证所提方法的有效性。

矿井提升机行程控制的研究及PLC实现

分析了矿井提升机S形速度给定曲线的数学模型,指出启动加速段速度宜采用时间给定方式,制动减速段速度宜采用行程给定方式,并介绍了实现减速段速度行程给定的PLC硬件配置和软件编程。

高性能永磁同步伺服系统研究现状及发展

本文阐述了永磁同步伺服系统研究的背景及意义,分析了永磁同步伺服系统的结构及特点。重点论述了高性能永磁同步伺服系统国内外研究现状及研究热点,指出了目前研究中存在的问题和不足,对今后研究的方向和创新进行了展望。

基于PSIM的新能源汽车车载逆变器多路输出供电电源设计与仿真

设计了一种基于反激变换器拓扑的多路输出供电电源,提出了基于高性能固定频率电流模式控制器UC3845芯片的车载逆变器供电的多路输出反激变换器的设计方案,对电路系统中的关键元器件—磁性元器件参数与环路参数进行了设计。针对传统车载电源开发过程中成本高、测试项多、开发周期长等问题,通过PSIM2021A仿真软件对所设计的供电电源的各项性能进行了仿真测试,获得了目标系统中的关键性能参数,仿真结果表明所提出的设计方法达到了预期的性能要求,证明了设计理论的正确性。

新型中小功率矿井提升机双PWM变频调速系统的研究

针对中小功率交流矿井提升机电控系统转子串电阻调速造成能量浪费的现状,文章提出了一种新型的双PWM变频调速系统的设计方案,分别建立了三相电压型PWM整流器在三相静止坐标系和两相旋转d-q坐标系下的数学模型,研究了其前馈解耦控制策略及DSP实现,根据电流调节器输出的参考电压空间矢量直接计算了变频器电压空间矢量位置和作用时间,并给出了采用DSP实现的方法。仿真结果证明了该方案的有效性。

Halbach永磁伺服电机结构研究及优化设计

在分析Halbach电机结构及磁场特性的基础上,对三种Halbach结构永磁伺服电机性能进行了对比研究,并对极间隔断Halbach永磁伺服电机在气隙长度、磁体厚度、磁体块数、磁极配比对径向气隙磁场的影响进行研究,以找出结构尺寸对电机性能影响的一般规律。提出了两种新型Halbach电机改进结构,并对性能进行了仿真研究,最后确定了优化的Halbach电机结构。

基于PLC的主变压器自动灭火控制系统

介绍了主变压器的水喷雾灭火控制系统的组成。为了对原水喷雾灭火控制系统进行改造,提出了采用S7-200PLC实现主变压器自动灭火、巡检的控制系统配置方案,介绍了系统的流程框图及PLC实现程序,实际应用验证了改造的可行性。

一种高性能永磁同步伺服电动机绕组串并联换接方法及其仿真研究

为了扩展永磁同步伺服电动机运行速度的范围,提出了一种绕组串并联换接方法,详细介绍了该方法的实现,并对该方法进行了静动态仿真。仿真结果表明,绕组串并联换接可以在兼顾电动机低速与高速性能的前提下,大幅度扩展了永磁同步伺服电动机的运行速度范围,较好地解决了同一台电动机既要求低速大转矩,又要求高速大功率这一矛盾。

全自动变频恒压供水系统设计

变频恒压供水系统在居民楼、大型酒店、洗浴中心等场所得到了广泛的应用,并取得了良好的运行效果和节能效果。本文介绍了一种基于PLC的变频恒压供水系统,能够根据管网压力自动调整泵的运行状态,实现压力无级连续调整,同时通过软件程序控制,水泵可以自动启停、自动控制运行频率,实现用水和供水的动态平衡,从而达到供水系统稳定和节能。

高职教育中搭建产学研合作平台实现校企双赢

本文首先立足于高职教育,通过分析产学研合作的地位和作用,进而提出了产学研合作是现代高职教育创新和发展的必然选择。接着,本文又分析了企业,走产学研相结合之路进行技术创新,促进其自身发展的可行性。最后探讨了产学研合作中应注意的细节,以促其健康发展,实现校企双赢。

PLC在游泳池水处理控制系统中的应用

本文介绍了游泳池循环水处理系统的组成及水处理的工艺过程,提出了采用S7-200PLC进行过程控制的系统配置,介绍了水处理系统中主程序的简要流程框图及PLC实现,最后介绍了人机界面及监控软件的编程情况。

基于PLC的自动售货机控制系统设计

自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24小时售货,因此在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区获得广泛应用。介绍了一种基于PLC的自动售货机控制系统,系统主要设三个投币口,可自动售出三种饮料,通过软件程序控制能够实现根据投币总额和饮料价格实现饮料的自动售出、纸币识别、数据通信、自动找零、投币总额显示、报警、系统复位等基本功能。通过实际自动售货机程序调试及运行测试可知,实现了自动售货的功能,效果良好。

车载永磁同步电机精确数学模型构建及仿真研究

车载电机及其驱动控制系统是新能源汽车的关键及核心技术之一,其中常用到的正弦波永磁同步电动机则以其优异的调速与控制性能在新能源汽车中得到了广泛的应用。一般在对永磁同步电机建立数学模型时,通常都忽略了电机的铁损,在电机的总损耗中铁损占有一定的比例,由此特意提出了考虑铁损情况时永磁同步电机(PMSM)的数学模型,在电力电子及电机控制系统专用仿真软件PSIM2021A下建立了PMSM的仿真模型,构建了三相静止到两相旋转模块、交直轴铁损电流计算模块、电磁计算模块等。仿真结果证明了所建立的电机数学模型的正确性,相较于传统文献上的经典的永磁电机模型,将铁损因素考虑在内的电机模型更能体现实际电机各物理特性的真实情况,为下一步的实验研究打下了坚实的理论基础。

单绕组无轴承异步电动机设计及径向悬浮力研究

研究了一种单绕组的无轴承异步电动机的结构及其工作原理.与传统无轴承异步电动机的双绕组结构不同,采用一套绕组即可实现转子的旋转与悬浮.无轴承单绕组异步电动机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,要实现其稳定悬浮必须对转子上的径向悬浮力进行实时控制,因此悬浮力绕组的合理设置是单绕组无轴承电动机产生稳定的径向悬浮力的关键.文章对单绕组无轴承异步电动机的径向悬浮力、磁场分布进行了详细分析,并运用有限元软件进行了验证该单绕组无轴承异步电动机可行性.

基于DSP的提升机双PWM变频调速系统的设计与研究

针对中小功率交流矿井提升机电控系统的现状,提出了基于DSP的双PWM变频调速系统。对系统硬件及软件设计进行了较详尽的阐述,设计了主要的硬件电路及部分核心软件流程图。最后对PWM整流器及逆变器进行了仿真研究,结果证明了该方案的有效性。

表面式永磁伺服电动机气隙磁场优化研究

在构造了一个能够反映气隙磁场畸变率的新变量作为目标函数的基础上,对表面式永磁伺服电动机气隙磁场运用模式搜索法、遗传算法、田口法进行优化,通过仿真得出了各种优化方法的优缺点。提出了两种新型的气隙磁场优化方法,即田口-PS混合优化和GA-PS混合优化,并对各种优化方法进行了对比研究,指出了新型优化方法的优点。

高职教育教学质量的影响因素及对策研究

教育教学质量是高职院校存在和发展的生命线。较全面地分析影响高职教育教学质量的各种因素,指出提高高职教育教学质量的各种对策。

数控机床永磁伺服电机绕组串并联换接性能实验研究

为提高数控机床永磁同步电机调速比,提出了绕组串并联换接的方案。阐述了绕组串并联换接的实现方法,对串并联换接造成电机参数和运行性能的变化进行了理论分析。搭建了实验平台,对绕组串联、并联及串并联换接电机在电流、电压、转矩等方面进行实验和分析。通过实验可知,在工艺条件许可的情况下绕组串并联换接是扩展运行范围的有效方法之一。

基于PLC的知识竞赛抢答器设计

介绍了利用三菱FX2N系列PLC设计知识竞赛抢答器的方案。采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC作为核心控制器进行四路抢答器系统的设计,设计出了系统结构框图、硬件接线图,完成主要硬件选型、程序流程图及软件梯形图。在模拟竞赛中对抢答器控制系统进行了现场调试,调试结果表明系统运行良好,性能稳定。

提高高职人才培养质量的措施和建议

人才培养质量是高职院校存在和发展的生命线。较全面地阐述提高高职院校人才培养质量的各种措施和建议。