盆骨重建及三钉钉棒内固定力学特性分析

针对微创下盆骨三钉钉棒内固定效果问题,设计了正向与逆向建模相结合的技术路线,建立了与实际盆骨结构相符的模型。在此基础上,针对三钉钉棒内固定技术,建立了固定物植入后整体模型,并对其生物力学特性进行分析。研究结果表明,该固定方式能够恢复盆骨力学传递特性,并且能保证正常站立位置下盆骨断裂面位移量在3.74μm以内,有利于骨骼恢复,研究设计的技术路线为验证新型骨科手术固定效果提供了更便捷的方式。

旋转式吹瓶机开合模凸轮槽优化研究

针对旋转式吹瓶机凸轮机构运动平稳性差,不同尺寸高密度聚乙烯瓶合模位置存在差异,及运动过程中移动位置难以准确确定的问题,课题组建立了不同凸轮曲线的运动模型,分析了不同凸轮曲线的运动学、动力学特点,优化了现有圆柱凸轮的凸轮曲线。在摆线运动规律理论基础上以合模始末位置位移、速度和加速度及运动过程两处位移为约束条件建立了七次多项式运动规律曲线,并通过ADAMS建立吹瓶机凸轮机构模型,模拟其实际开合模的情况。仿真结果表明:优化后实现了对两处模具调节位置位移的控制,同时合模点加速度减小至17.15 mm/s2,冲击点由曲线连接点转移至运动过程中,合模点处冲击明显下降。研究使旋转头开合模振动降低,满足了优化的要求,实际使用中能通过调节可适应不同尺寸瓶子的生产。

骨盆微创内固定生物力学分析与优化

目的对比2钉棒与3钉棒固定骨盆骨折的生物力学特性,研究骨盆微创手术中不同钉棒固定位置的力学效果差异。方法建立2钉棒及3钉棒固定物植入后的骨盆力学模型,并通过有限元仿真对双腿站立、健侧和患侧单腿站立、坐姿下的生物力学特性进行对比分析,并通过临床实验验证3钉棒固定效果。结果两种固定方式均能够恢复骨盆力学传递,但3钉棒固定后单侧站立时骨盆两侧应力更均衡,整体及断裂面处位移也更低。结论3钉棒固定在稳定性方面的优异效果,更有利于骨折恢复。

基于幕墙检测与清洗机器人的缺陷识别算法优化

针对玻璃幕墙出现缺陷难以发现并处理的问题,本文设计了集缺陷识别与清洗一体的机器人,通过图像识别获取缺陷种类并完成清洗。针对已有算法分类准确性不足的问题,引入L_(1)-L_(2)范数及判别准则用以提升算法的分类效果,并在所设计的机器人平台上完成实验,最终实验表明优化后的算法在识别划痕方面平均提升为2%,总体识别准确率提升1%。优化后机器人能完成幕墙的日常维护及危险报警工作。