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具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
被引量:
6
1
作者
化建宁
崔玉洁
+2 位作者
李洪谊
王越超
席宁
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期522-528,共7页
为实现机器人网络遥操作系统中从端机器人和被抓取目标接触前的力觉感知效果,提出了具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统控制方法.利用单目视觉技术获得末端执行器相对于被抓取目标的位姿信息,并将此信息转换为操作者相对敏感...
为实现机器人网络遥操作系统中从端机器人和被抓取目标接触前的力觉感知效果,提出了具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统控制方法.利用单目视觉技术获得末端执行器相对于被抓取目标的位姿信息,并将此信息转换为操作者相对敏感的力反馈信息,引导操作者为远端机器人系统提供合适的控制命令,控制机器人达到期望的位姿.利用手腕相机和人工目标搭建了演示实验系统,并分别进行了机器人位置和姿态遥操作控制实验.实验结果表明,机器人遥操作系统的可操作性和操作效率有了明显提高.
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关键词
虚拟力反馈
单目视觉
遥操作
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职称材料
一种新的移动机器人全局路径规划算法
被引量:
12
2
作者
化建宁
赵忆文
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期593-597,共5页
提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法不需要对环境中的障碍物特征做任何假设,也不需要建立障碍物的连通图模型,有效地克服了传统路径规划算法因为搜索而带来的计算复杂性问题,提高了算法的适应性和实时性.仿真结果证明了...
提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法不需要对环境中的障碍物特征做任何假设,也不需要建立障碍物的连通图模型,有效地克服了传统路径规划算法因为搜索而带来的计算复杂性问题,提高了算法的适应性和实时性.仿真结果证明了算法的有效性.
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关键词
地图
移动机器人
全局路径规划
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职称材料
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
被引量:
4
3
作者
化建宁
符秀辉
+1 位作者
郑伟
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期316-320,共5页
介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问...
介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性.
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关键词
运动描述语言
轮式移动机器人
位姿镇定
混杂系统
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职称材料
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制
被引量:
5
4
作者
杨艳华
阳方平
+3 位作者
李洪谊
化建宁
张峰
余飞
《载人航天》
CSCD
2013年第2期30-37,共8页
针对导致遥操作系统性能下降甚至不稳定的时变大时延问题,提出一种基于在线时延预测的广义预测控制(GPC)方法。鉴于空间遥操作系统一般由多自由度主、从端构成,而且环境模型未知,则在主端以一种基于稀疏矩阵的核非线性回归方法设计时延...
针对导致遥操作系统性能下降甚至不稳定的时变大时延问题,提出一种基于在线时延预测的广义预测控制(GPC)方法。鉴于空间遥操作系统一般由多自由度主、从端构成,而且环境模型未知,则在主端以一种基于稀疏矩阵的核非线性回归方法设计时延预测器,同时将多自由度从端机械臂的非线性动力学模型线性化,根据预测的时延设计GPC,使系统稳定并且满足位置和速度跟踪性能要求。在从端,通过设计非线性补偿器以补偿从端的非线性部分。仿真取得有效结果。
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关键词
空间遥操作
大时延
广义预测控制
核非线性回归
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职称材料
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
3
5
作者
杨艳华
阳方平
+1 位作者
化建宁
李洪谊
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1-7,共7页
针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题,提出一种基于线性矩阵不等式(Linearmatrix inequality,LMI)的鲁棒H∞控制方法。对于回路时延是未知时变的遥操作系统,该方法只需要已知时延的上下界,可以解决环境...
针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题,提出一种基于线性矩阵不等式(Linearmatrix inequality,LMI)的鲁棒H∞控制方法。对于回路时延是未知时变的遥操作系统,该方法只需要已知时延的上下界,可以解决环境模型参数不确定问题,并获得良好的位置和力跟踪性能。将主从端的动力学模型转化成相应的状态空间方程,并将其离散化、合并为一个离散状态空间方程;然后根据该系统方程,基于LMI方法设计状态反馈控制器,通过定义Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性,并且分别给出在环境模型参数确定和不确定情况下,使得闭环系统渐近稳定且满足给定位置跟踪性能的充分条件;仿真试验结果表明所提出的方法可使得遥操作系统渐进稳定且具有好的位置和力跟踪性能。
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关键词
空间遥操作
大时延
不确定
线性矩阵不等式
H∞控制
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职称材料
基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究
被引量:
1
6
作者
符秀辉
化建宁
+1 位作者
郑伟
王越超
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第17期202-204,211,共4页
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已...
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。
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关键词
网络遥操作
仿人形机器人
AGENT
模态切换控制
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职称材料
混合式教学在理论力学课程中的研究与实践
被引量:
7
7
作者
崔玉洁
段洪君
+1 位作者
化建宁
陈晓哲
《高教学刊》
2022年第14期94-97,共4页
为充分调动学生学习的积极性和主动性,有效利用课堂,提高学习效率,针对理论力学学科特点,将所有章节进行知识点拆分,录制以知识点为单元的微视频,编写线上微测试题库,改革考核评价机制。从课前、课中、课后三个时间段实现线上线下混合...
为充分调动学生学习的积极性和主动性,有效利用课堂,提高学习效率,针对理论力学学科特点,将所有章节进行知识点拆分,录制以知识点为单元的微视频,编写线上微测试题库,改革考核评价机制。从课前、课中、课后三个时间段实现线上线下混合式教学,取得良好的教学效果。
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关键词
理论力学课程
微视频
微测试
考核评价机制
混合式教学
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职称材料
网络遥操作机器人的任务产生方法研究
被引量:
1
8
作者
符秀辉
化建宁
+1 位作者
郑伟
王越超
《微计算机信息》
北大核心
2006年第03Z期185-186,261,共3页
为了解决网络遥操作中操作者误操作问题,给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法,介绍了一种网络遥操作机器人控制系统结构,对任务产生器进行了设计,并以网络遥操作机械手抓取物品为例,通过实验验证了所设计方法的合理性。
关键词
网络遥操作
模糊控制
机械臂
游戏杆
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职称材料
卓越人才培养模式探讨
被引量:
2
9
作者
王海芳
单泉
+2 位作者
赵玉倩
化建宁
崔玉洁
《职业时空》
2013年第2期61-63,共3页
以实施"卓越工程师教育培养计划"为出发点,在分析国内高等工程教育现状和"3+1"教学模式的基础上,从人才培养新机制、培养模式和人才培养标准等方面对卓越工程师教育培养进行了探讨。
关键词
卓越工程
培养模式
教育改革
机械
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职称材料
神经网络BP模型的设计与实现
被引量:
8
10
作者
蒋文科
吕玉江
化建宁
《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期88-90,共3页
应用人工神经网络中的BP前馈网络模型和改进的BP算法 ,对棉铃虫发生程度进行预测 ,结果表明 :该算法可靠 ,验证符合率达百分之百 。
关键词
病虫害预测
人工神经网络
BP模型
BP算法
棉铃虫
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职称材料
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
被引量:
3
11
作者
化建宁
崔玉洁
+2 位作者
贾琪
石璞
李洪谊
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期615-622,共8页
为了降低遥操作系统对网络带宽的需求,实现系统中计算、通信等功能的合理划分,提出了基于运动描述语言(MDL)的机器人网络遥操作系统控制方法.利用机器人运动轨迹正交分解的方法得到了运动基元模型中的开环与闭环控制参数,保证了MDL的描...
为了降低遥操作系统对网络带宽的需求,实现系统中计算、通信等功能的合理划分,提出了基于运动描述语言(MDL)的机器人网络遥操作系统控制方法.利用机器人运动轨迹正交分解的方法得到了运动基元模型中的开环与闭环控制参数,保证了MDL的描述能力,并针对遥操作抓取任务定义了4类运动基元.以Phantom Omni为主端控制器、Motoman 6自由度机器人为被控对象建立了基于网络的机器人遥操作系统,并针对直接控制方法和基于MDL的控制方法进行了对比实验,实验结果验证了该方法的可行性与有效性.
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关键词
机器人
遥操作
运动描述语言
运动基元
原文传递
基于稳态视觉诱发电位和注意力脑电的混合脑机接口系统
被引量:
1
12
作者
刘志民
姜旭
化建宁
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2021年第6期748-753,760,共7页
针对注意力脑电信号的多分类研究、脑机接口系统的实验范式扩展等问题,设计了一种基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)和注意力脑电的混合脑机接口系统.首先,对注意力脑电的多级分类进行探索,设计了融合空间注意和脑力任务的注意力范式,改善注...
针对注意力脑电信号的多分类研究、脑机接口系统的实验范式扩展等问题,设计了一种基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)和注意力脑电的混合脑机接口系统.首先,对注意力脑电的多级分类进行探索,设计了融合空间注意和脑力任务的注意力范式,改善注意力脑电的分类性能.脑机接口实验中,使用α波阻断信号实现SSVEP和注意力诱发界面的切换;SSVEP信号用于控制机器人的运动;注意力分级用于改变机器人的运动速度.实验招募了10名被试进行脑机接口系统的实验,实验结果显示,注意力信号的三分类正确率达78.2%;被试控制机器人到达目标位置的正确率可达100%.
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关键词
脑机接口
稳态视觉诱发电位
注意力脑电
α波阻断
机器人
原文传递
题名
具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
被引量:
6
1
作者
化建宁
崔玉洁
李洪谊
王越超
席宁
机构
东北大学秦皇岛分校自动化工程系
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期522-528,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60334010
60705021)
文摘
为实现机器人网络遥操作系统中从端机器人和被抓取目标接触前的力觉感知效果,提出了具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统控制方法.利用单目视觉技术获得末端执行器相对于被抓取目标的位姿信息,并将此信息转换为操作者相对敏感的力反馈信息,引导操作者为远端机器人系统提供合适的控制命令,控制机器人达到期望的位姿.利用手腕相机和人工目标搭建了演示实验系统,并分别进行了机器人位置和姿态遥操作控制实验.实验结果表明,机器人遥操作系统的可操作性和操作效率有了明显提高.
关键词
虚拟力反馈
单目视觉
遥操作
Keywords
virtual force feedback
monocular vision
teleoperation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种新的移动机器人全局路径规划算法
被引量:
12
2
作者
化建宁
赵忆文
王越超
机构
中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期593-597,共5页
文摘
提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法不需要对环境中的障碍物特征做任何假设,也不需要建立障碍物的连通图模型,有效地克服了传统路径规划算法因为搜索而带来的计算复杂性问题,提高了算法的适应性和实时性.仿真结果证明了算法的有效性.
关键词
地图
移动机器人
全局路径规划
Keywords
map
mobile robot
global path planning
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
被引量:
4
3
作者
化建宁
符秀辉
郑伟
王越超
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期316-320,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60334010)
文摘
介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词
运动描述语言
轮式移动机器人
位姿镇定
混杂系统
Keywords
motion description language
wheeled mobile robot
posture stabilization
hybrid system
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制
被引量:
5
4
作者
杨艳华
阳方平
李洪谊
化建宁
张峰
余飞
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
泉州师范学院应用科技学院
中国科学院大学
东北大学
出处
《载人航天》
CSCD
2013年第2期30-37,共8页
基金
国家自然科学基金(61005069)
文摘
针对导致遥操作系统性能下降甚至不稳定的时变大时延问题,提出一种基于在线时延预测的广义预测控制(GPC)方法。鉴于空间遥操作系统一般由多自由度主、从端构成,而且环境模型未知,则在主端以一种基于稀疏矩阵的核非线性回归方法设计时延预测器,同时将多自由度从端机械臂的非线性动力学模型线性化,根据预测的时延设计GPC,使系统稳定并且满足位置和速度跟踪性能要求。在从端,通过设计非线性补偿器以补偿从端的非线性部分。仿真取得有效结果。
关键词
空间遥操作
大时延
广义预测控制
核非线性回归
Keywords
Space Teleoperation
Large Time Delay
Generalized Predictive Control (GPC)
Kernel Nonlinear Regression
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
3
5
作者
杨艳华
阳方平
化建宁
李洪谊
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
泉州师范学院应用科技学院
中国科学院大学
东北大学信息科学与工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61005069)
文摘
针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题,提出一种基于线性矩阵不等式(Linearmatrix inequality,LMI)的鲁棒H∞控制方法。对于回路时延是未知时变的遥操作系统,该方法只需要已知时延的上下界,可以解决环境模型参数不确定问题,并获得良好的位置和力跟踪性能。将主从端的动力学模型转化成相应的状态空间方程,并将其离散化、合并为一个离散状态空间方程;然后根据该系统方程,基于LMI方法设计状态反馈控制器,通过定义Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性,并且分别给出在环境模型参数确定和不确定情况下,使得闭环系统渐近稳定且满足给定位置跟踪性能的充分条件;仿真试验结果表明所提出的方法可使得遥操作系统渐进稳定且具有好的位置和力跟踪性能。
关键词
空间遥操作
大时延
不确定
线性矩阵不等式
H∞控制
Keywords
Space teleoperation Large time delay Uncertainty Linear matrix inequality H∞ control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究
被引量:
1
6
作者
符秀辉
化建宁
郑伟
王越超
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第17期202-204,211,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60334010)
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA422150)
文摘
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。
关键词
网络遥操作
仿人形机器人
AGENT
模态切换控制
Keywords
teleoperation based on network,humanoid robot,Agent,mode switched control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
混合式教学在理论力学课程中的研究与实践
被引量:
7
7
作者
崔玉洁
段洪君
化建宁
陈晓哲
机构
东北大学秦皇岛分校
出处
《高教学刊》
2022年第14期94-97,共4页
基金
2019-2020河北省高等教育教学改革研究与实践项目“光机电复合型新工科人才培养模式改革与实践”(2019GJJG-434)
2020年东北大学秦皇岛分校一流本科课程建设项目“理论力学线下一流课程”(2020YLKC-A07)。
文摘
为充分调动学生学习的积极性和主动性,有效利用课堂,提高学习效率,针对理论力学学科特点,将所有章节进行知识点拆分,录制以知识点为单元的微视频,编写线上微测试题库,改革考核评价机制。从课前、课中、课后三个时间段实现线上线下混合式教学,取得良好的教学效果。
关键词
理论力学课程
微视频
微测试
考核评价机制
混合式教学
Keywords
Theoretical Mechanics Course
micro video
micro-test
evaluation mechanism
mixed teaching
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
网络遥操作机器人的任务产生方法研究
被引量:
1
8
作者
符秀辉
化建宁
郑伟
王越超
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第03Z期185-186,261,共3页
基金
自然科学基金(60334010)863课题(2002AA422150)
文摘
为了解决网络遥操作中操作者误操作问题,给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法,介绍了一种网络遥操作机器人控制系统结构,对任务产生器进行了设计,并以网络遥操作机械手抓取物品为例,通过实验验证了所设计方法的合理性。
关键词
网络遥操作
模糊控制
机械臂
游戏杆
Keywords
internet-based teleoperation
fuzzy control
manipulator
joystick
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
卓越人才培养模式探讨
被引量:
2
9
作者
王海芳
单泉
赵玉倩
化建宁
崔玉洁
机构
东北大学秦皇岛分校
出处
《职业时空》
2013年第2期61-63,共3页
基金
东北大学秦皇岛分校教研课题项目
文摘
以实施"卓越工程师教育培养计划"为出发点,在分析国内高等工程教育现状和"3+1"教学模式的基础上,从人才培养新机制、培养模式和人才培养标准等方面对卓越工程师教育培养进行了探讨。
关键词
卓越工程
培养模式
教育改革
机械
Keywords
excellent engineer training program
training mode
education reform
mechanical
分类号
G652.307 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
神经网络BP模型的设计与实现
被引量:
8
10
作者
蒋文科
吕玉江
化建宁
机构
河北农业大学人工智能研究中心
出处
《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期88-90,共3页
基金
河北省自然科学基金资助项目! (6 931 6 1 )
文摘
应用人工神经网络中的BP前馈网络模型和改进的BP算法 ,对棉铃虫发生程度进行预测 ,结果表明 :该算法可靠 ,验证符合率达百分之百 。
关键词
病虫害预测
人工神经网络
BP模型
BP算法
棉铃虫
Keywords
plant diseases and insect pests forecast
artificial neural network
BP model
improved BP arithmetic
分类号
S431.9 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
被引量:
3
11
作者
化建宁
崔玉洁
贾琪
石璞
李洪谊
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2013年第5期615-622,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61005069,61203368)
河北省自然科学基金资助项目(F2011501003)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N120423010)
文摘
为了降低遥操作系统对网络带宽的需求,实现系统中计算、通信等功能的合理划分,提出了基于运动描述语言(MDL)的机器人网络遥操作系统控制方法.利用机器人运动轨迹正交分解的方法得到了运动基元模型中的开环与闭环控制参数,保证了MDL的描述能力,并针对遥操作抓取任务定义了4类运动基元.以Phantom Omni为主端控制器、Motoman 6自由度机器人为被控对象建立了基于网络的机器人遥操作系统,并针对直接控制方法和基于MDL的控制方法进行了对比实验,实验结果验证了该方法的可行性与有效性.
关键词
机器人
遥操作
运动描述语言
运动基元
Keywords
robot
teleoperation
motion description language
motion primitive
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于稳态视觉诱发电位和注意力脑电的混合脑机接口系统
被引量:
1
12
作者
刘志民
姜旭
化建宁
机构
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2021年第6期748-753,760,共7页
文摘
针对注意力脑电信号的多分类研究、脑机接口系统的实验范式扩展等问题,设计了一种基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)和注意力脑电的混合脑机接口系统.首先,对注意力脑电的多级分类进行探索,设计了融合空间注意和脑力任务的注意力范式,改善注意力脑电的分类性能.脑机接口实验中,使用α波阻断信号实现SSVEP和注意力诱发界面的切换;SSVEP信号用于控制机器人的运动;注意力分级用于改变机器人的运动速度.实验招募了10名被试进行脑机接口系统的实验,实验结果显示,注意力信号的三分类正确率达78.2%;被试控制机器人到达目标位置的正确率可达100%.
关键词
脑机接口
稳态视觉诱发电位
注意力脑电
α波阻断
机器人
Keywords
brain-computer interface
SSVEP
attention EEG
α-block
robot
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
化建宁
崔玉洁
李洪谊
王越超
席宁
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
2
一种新的移动机器人全局路径规划算法
化建宁
赵忆文
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006
12
下载PDF
职称材料
3
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
化建宁
符秀辉
郑伟
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
4
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制
杨艳华
阳方平
李洪谊
化建宁
张峰
余飞
《载人航天》
CSCD
2013
5
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职称材料
5
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制
杨艳华
阳方平
化建宁
李洪谊
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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职称材料
6
基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究
符秀辉
化建宁
郑伟
王越超
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
7
混合式教学在理论力学课程中的研究与实践
崔玉洁
段洪君
化建宁
陈晓哲
《高教学刊》
2022
7
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职称材料
8
网络遥操作机器人的任务产生方法研究
符秀辉
化建宁
郑伟
王越超
《微计算机信息》
北大核心
2006
1
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职称材料
9
卓越人才培养模式探讨
王海芳
单泉
赵玉倩
化建宁
崔玉洁
《职业时空》
2013
2
下载PDF
职称材料
10
神经网络BP模型的设计与实现
蒋文科
吕玉江
化建宁
《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2000
8
下载PDF
职称材料
11
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
化建宁
崔玉洁
贾琪
石璞
李洪谊
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2013
3
原文传递
12
基于稳态视觉诱发电位和注意力脑电的混合脑机接口系统
刘志民
姜旭
化建宁
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2021
1
原文传递
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