小型机器人编队试验平台的设计与制作

随着多机器人及编队控制技术研究的不断深入,如何进行编队控制的试验与测试逐渐受到关注和重视。文章设计并制作了一款小型机器人编队试验平台,旨在提供一种可靠、灵活且易于操作的小型机器人编队试验工具,为机器人编队控制与协同行为研究提供了一种试验方式。该平台由多个小型机器人组成,每个机器人均配备有传感器、控制器和通信模块,以实现感知、决策和执行等功能;通过建立无线网络与上位机的通信,实现对机器人编队的集中控制和监测。文章对相关编队控制算法进行了试验验证,试验结果表明:设计的小型机器人编队试验平台具备较好的可行性、稳定性和便捷性,为研究机器人编队控制策略及算法的优化提供了一种可借鉴的方式,在机器人编队领域研究中具有一定的参考价值。

化学激发对微碳铬铁粉渣胶凝性能的影响

采用化学激发的手段来提高微碳铬铁粉渣的早期活性及微碳铬铁粉渣制品的强度。研究结果表明:激发剂Na_2CO_3、Na_2SO_4、硫铝酸盐水泥对于微碳铬铁粉渣浆体均具有比较好的调凝作用,激发剂Na_2CO_3、Na_2SO_4、普通硅酸盐水泥对于微碳铬铁粉渣发泡浆体的强度均有激发作用,以Na_2CO_3的效果最好。复掺Na_2CO_3和普通硅酸盐水泥,微碳铬铁粉渣发泡浆体的强度较单掺有显著提高,通过选择适当的配比,可以配置出符合工程需要的微碳铬铁粉渣发泡砌块。

应用型人才培养观念的提升策略研究

通过调研师生对"应用型人才培养"的认知度、执行意愿和意见建议,结果显示:师生对应用型人才培养已经具有较好的认知度和接受度,但执行意愿很低,主要原因在于传统教育模式根深蒂固、现行政策存在执行瓶颈、宣传力度不足。建议高校对应用型人才培养精确定位、加大宣传、创建良好实践环境、加大教师培训政策力度、广泛提取师生意见。