一种无线传感器网络的节点自定位方法

节点定位对许多无线传感器网络的应用来说是非常关键的,提出了一种基于移动锚节点的无测距的节点定位算法。此算法建立在Monte Carlo定位算法基础之上,通过利用节点收集到的信息来加速算法中样本的选取,从而提高定位的精度和效率。仿真结果表明,此节点定位技术平均定位精度能达到0.2个通信半径,与其他类似定位技术相比,能够明显提高节点定位精度。

一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法

研究了无线传感器网络在带宽受限时怎样最小化覆盖裂口,同时最大化网络生命期的问题。将带宽限制理解为活动节点的活动邻居数限制,且认为由于带宽约束,当需要的带宽大于实际能提供的带宽时,覆盖裂口就可能发生。进而提出了一种最小覆盖裂口的混合整数规划模型,并提出了一种求解此问题的启发式算法,同时也研究了带宽和节点数对网络覆盖的影响。仿真实验表明,增加节点数可延长网络的生命期,增加带宽可减少裂口的发生,这与理论分析的结果是一致的。

一种无线传感器网络的二次部署方法

无线传感器网络中传感器节点的部署位置对整个网络的性能(比如:覆盖率、通信成本和连通性等)有重要影响.此文针对由移动传感器节点组成的网络,提出一种基于协进化计算的方法来二次部署传感器,节点优化网络的性能,所提方法先将部署区域划分为小区域,传感器节点则根据其初始位置所在的小区域划分成不同的群落,每个群落在其直接邻居群落的参与下进化,获得群落内传感器的最佳部署位置.仿真实验表明,此方法在覆盖率、移动总距离和收敛性上都优于基于传感器个体的协进化二次部署算法.

多条件随机组合查询在Delphi中的实现

Delphi支持通用数据库语言 SQL。在 Delphi中有两类 SQL语句。文章介绍了 Delphi中如何动态设置

一种簇结构下的多移动机器人通信方法

针对集中式通信方式的不足,提出一种基于簇的多移动机器人通信方法.通过周期性地发送识别消息,建立簇结构并形成机器人通信网络.采用层次结构管理机器人,可以有效地降低通信网络的负载.在多移动机器人团队上进行了簇结构重构和数据传输实验,结果证明该通信方法具有良好的实用性.

基于深度学习抗遮挡的多目标跟踪研究

多个运动目标跟踪是计算机视觉研究中的一个难点,具有较大的挑战性。目前研究较多的是单个运动目标跟踪,相比之下,多个运动目标跟踪的难度更高。多目标跟踪会因各运动目标之间相互遮挡,而造成跟踪漂移的问题,最终无法完成目标跟踪。针对此问题,本文将深度学习框架应用于多运动目标跟踪,提出一种基于深度学习抗遮挡的多目标跟踪算法,用于智能交通视频多目标跟踪场景中。实验结果表明,基于深度学习抗遮挡的多目标跟踪算法,能够较好地解决跟踪漂移问题,提高了多目标跟踪的准确性。

“中南移动二号”多移动机器人通信系统

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。

智能制造背景下湘潭市高职技能人才培养分析

在湘潭市推进智能制造过程中对技能人才提出了新的要求,即需要大量高素质复合型高端技能人才,这给高职院校技能人才的培养带来新的挑战和变革契机。通过实地企业、高职院校调研,明确湘潭市企业对高职院校技能人才需求变化以及高职院校技能人才培养现状,提出智能制造背景下湘潭市高职技能人才培养对策,为区域经济发展提供了强有力的技能人才保障。

供给侧改革背景下高职专业动态调整机制效果评价体系研究

供给侧改革对高等职业院校专业建设产生了潜移默化的影响。随着高等职业院校办学自主权不断得到扩大,高职院校普遍存在专业设置、调整的随意性、盲目性等现象,最终导致高职教育的供给与社会对人才需求不匹配。构建一套操作性强的专业动态调整机制效果评价体系,以期促进优化高职院校专业结构和布局,提高高职专业建设水平,使专业培养人才能够切实符合经济社会转型升级的需要,全面提高升高职人才培养质量,促进专业内涵建设。

基于深度学习的智能交通视频多目标检测研究

国内大中城市的人流量、车流量与日俱增,面临着严重的交通拥堵问题,建立完善智能交通系统是解决交通问题的有效方法之一。本文提出一种基于堆栈式去噪自编码器深度学习框架的复杂交通场景中机动车辆的多目标检测算法,通过实时检测车辆流量来完成交通状态预测。实验证明,使用堆栈式去噪自编码器深度学习框架,提取目标机动车辆深度特征,实现多目标检测,提高多目标识别检测效果,切实提高交通状态预测的准确率。

供给侧改革背景下高职专业建设研究

专业建设是高等职业教育发展的核心。当前高职院校专业建设方面存在专业结构不合理、专业内涵建设有待加强、专业设置与区域经济社会发展不匹配等问题。基于供给侧改革的理念,高职专业建设应从专业供给端的有效性、综合性、高水平性入手,实施基于市场需求的、突出质量要求的的专业改革,推动基于供给侧改革的专业建设。通过优化专业结构,整合资源,秉承共享理念,实行校企合作,大力推进专业建设,提高专业建设内涵。

基于Merkle哈希树的范围查询验证技术

由于目前在两层传感器网络中的范围查询验证技术主要基于Merkle哈希树,存在验证对象大、验证过程冗余、安全性低等问题,提出一种新颖的基于Merkle哈希树数据完整性验证方案.该方案采用部分物化的思想优化哈希树模型,首先将叶子节点分为若干组,每组构建一棵子哈希树,这些子哈希树构成第1层子树,并且只对第1层子树的根节点签名;然后按照同样的方法,将第1层子树签名的根节点分为若干组,形成第2层子树.以此类推,直到最后只有一颗哈希树为止;最后,基站通过部分签名的根节点便可验证查询结果的真实性.实验结果表明,该方案可以增强哈希树的抗攻击性,提高查询结果的验证速度,降低各节点计算hash值的复杂度.

智能制造背景下湘潭市高职技能人才培养对策研究

在湘潭打造国内领先的智能制造谷过程中,引发了新技术、新产业、新业态的产生和传统制造业的升级换代,这些变化导致新职业的出现和职业内涵的变化,高素质复合型高端技能人才是强有力的人力资源战略保障。在产业转型升级的关键期,高职教育服务区域经济和社会发展的任务愈加明显。为更好地适应经济社会发展与产业转型升级,应积极探索人才培养对策,为社会培养输送一大批高素质复合型高端技能人才。

“课程思政”视域下高职《Java程序设计基础》教育教学策略研究

思政教学内容融入高职专业课《Java程序设计基础》中是高等职业院校做好全过程教书育人的有效途径和方法。以高职院校软件技术专业的《Java程序设计基础》课程为例,从《Java程序设计基础》课程融入课程思政的必要性、“课程思政”视域下的高职Java程序设计教学设计、实践效果三个方面进行研究,探索在专业课中有效融入思想政治教育内容的教育教学策略。

基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法

研究了无线传感器网络在受限移动能力条件下的重新部署问题.针对节点的运动模型为跳跃式移动,提出一种基于遗传算法的重新部署算法.算法以节点的跳跃方向为遗传算法的基因,适用度函数同时考虑了最大化覆盖率和最小化移动总距离.仿真实验表明,在各向同性的感测模型中,此算法优于文献[8]提出的FBSD算法,能实现节点的最优运动规划,并且在有向感测模型中,此算法也能有效提高网络覆盖率.