一种多路径电动单轨小车悬挂输送系统(EMS)设计

介绍了一种多点上、多点下、多道岔的多路径电动单轨小车悬挂输送系统EMS(Electric Monorail System),描述了系统的组成和流程以及系统的架构设计。在调度策略上,积放存储区采用分类存储的方法进行存储,配送区利用时间窗约束方法进行配送。该系统成功应用于某车桥工厂装配线,系统稳定可靠,配送效率高。

仓储物流系统中多车同轨模型的控制方法研究

穿梭车在仓储物流系统中早已得到广泛的使用,但应用模式比较单一,一般都采用单车往复接送货的模式,很难满足日益丰富的物流方案的要求。本文以具体工程为依据,介绍一种多车同轨的模式,从硬件组成到程序思路,针对一些关键性的技术问题。提出自己的解决方案。

基于PLC的离心风机模糊控制系统设计与实现

本文根据离心风机的控制要求,运用离线设计,在线查表的方法设计了一个基于PLC的模糊控制系统,并介绍了系统的设计过程与PLC实现的方法。实际应用情况表明该模糊控制系统运行稳定,较好地实现了控制要求。

堆垛机立柱摆动分析及其智能算法的研究

建立堆垛机立柱结构的摆动方程,分析造成立柱摆动振幅过大的影响因素并进行优化。设计最优控制理论智能算法,设计思想为在不影响堆垛机工作效率的前提下可有效抑制立柱摆动振幅。建立摆动方程的仿真图,对于是否运用最优控制理论算法的仿真图做对比分析,证明所提出的算法可有效达到抑制立柱摆动,达到提高堆垛机稳定性的目的。

堆垛机能耗的采集和分析

随着国家节能减排力度的加大,企业在实现自身设备高度自动化的同时,也对设备的能耗提出了更高的要求。从控制角度研究影响堆垛机能耗的因素,从而为绿色堆垛机的实现提供有力的理论依据。文章首先对堆垛机能耗进行数学模型的建立,然后由某项目堆垛机进行作业时采集到的能耗进行分析,最终得出了影响堆垛机能耗的因素主要为速度和加速度,并且得出了能耗与二者的具体关系。

矿井通风网络三维仿真与优化系统的开发

系统采用可视化对象编程语言VB6.0和SQL Server2000数据库技术,结合SolidWorks三维软件,实现矿井通风网络3D图绘制;并通过调用一个用Fortran语言编写的通风网络解算模块,实现通风网络解算功能;同时,系统允许用户设置多个通风方案,通过风网结算结果比较,选择最优方案。为矿山进行有效地井下通风调节和通风网络改造,提供了有力的安全保证。

高速高加速堆垛机速度控制曲线研究与优化

将以高速高加速堆垛机作为研究对象,采用动力学分析并利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,分析影响立柱变形的因素。提出一种新型速度曲线优化控制方案,当进行长距离作业,堆垛机速度可以到达最大设计速度时选择S型速度控制曲线,当运行短距离作业,堆垛机速度无法达到最大设计速度即需减速制动时选择三角函数型速度控制曲线。此方案使堆垛机速度加速度变化连续平滑,抑制立柱变形而产生摆动,提高堆垛机稳定性。

水厂控制系统EIC集成

简单介绍了饮用水的制水工艺、制水过程多级分布式控制方案及系统组成,具体以某水厂为例介绍了整个系统的集成和各监控站的组成与功能。文中提出,现代水厂控制系统的电气、仪表和计算机的一体化是可行的,也是必然趋势。

PLC及其在广东顺德羊额水厂的应用

油田上不仅有饮水问题,而且有特殊的工业用水问题。其处理过程与此文所述大同小异,故此文可供参考。

齐鲁石化胜利炼油厂双机热备系统

简要介绍了齐鲁石化胜利炼油厂的催化系统主风机的热备系统的改造工程

为用户提供最优解决方案

作为我国最早研究和开发自动化物流技术的单位之一，国内领先的国内领先的制造企业集成化装备和系统解决方案提供者，北自所依托强大的系统集成能力、丰富的行业经验，以及对中国市场深刻的理解，北自所一直致力于制造业自动化、信息化、

振动筛国内外研究现状及发展

本文介绍了振动筛国内外研究现状，综述了其种类、特点以及研究的发展动向。

子母车式密集存储系统的研究与应用

介绍了一种新型的子母车式密集存储系统的组成结构、子母车系统的调度原则以及在具体项目中的应用,为此类子母车式密集存储系统提出一套可实施的方案。应用子母车进行作业的密集存储系统相对于传统的叉车式作业模式的存储系统,既提高了系统的自动化程度,又增大了系统的空间利用率,主要进行子母车式密集存储系统组成及架构的研究,并在具体环境中设计子车与母车协同作业的调度流程。

基于WMS垛型定义管理的工业机器人程序设计

基于WMS系统垛型定义管理的工业机器人程序设计核心要求:便于WMS系统对垛型定义和管理,能够方便添加、修改、删除和清空物料信息,适应自动包装设备运行的要求;定义地面站PLC与工业机器人工作站系统的通讯接口、编写数据处理和信息校验程序;保证上位机、地面站PLC和机器人工作站系统之间物料信息的统一,码垛信息正确性和物料信息的全流程可追溯性。在WMS系统中,首先能够识别出物料信息属性——物料的品种、数量、尺寸、垛型编号、去向和预置码垛数量等,这些属性与地面站系统息息相关。因此,研究工业机器人与地面站的通讯、识别物料信息属性和定义机器人工作站系统的通讯接口,不但对工业机器人的结构化程序设计具有重要的指导意义,而且具有更广泛的实用意义。主要研究基于WMS系统垛型定义管理的工业机器人程序设计,围着这一研究目标,将介绍工业机器人与地面站PLC的通讯接口、地面站的组态、机器人程序编写的要求等;首先确定程序的结构,其次优化调度程序和完善数据校验程序,最后编写码垛算法——基于栈板位置的码垛算法等。

密集存储系统中穿梭板的速度控制研究

为提高密集存储系统中穿梭板的运行稳定性及运行效率,主要进行了穿梭板的速度控制研究,介绍了密集存储系统中穿梭板的速度控制流程及两种速度控制模式,其中包括穿梭板的匀加速速度控制模式及变加速速度控制模式,在两种速度控制模式下,分别进行MATLAB仿真,对比分析速度控制结果,为穿梭板稳定高效的运行提出一套可实施的解决方案。