基于信息融合理论的卡尔曼滤波及仿真

对于存在控制及测量噪声,状态变量受到污染的系统,控制过程要求排除噪声干扰。本文采用信息融合理论,对传统卡尔曼滤波算法进行改进,得到新的滤波算法。有效的排除噪声干扰并通过仿真验证。

不规则煤岩点荷载试验确定抗压强度的相关性

点荷载试验是较常用的测定岩石抗压强度的一种方法。为了探究点荷载试验确定抗压强度的相关性,对取自黄陵2号煤矿410巷道顶底板的煤岩试样分别进行点荷载试验与单轴抗压试验,统计分析表明:点荷载试验结果准确合理,有较强统计性;不规则煤岩试样尺寸对点荷载强度标准值具有微弱影响,试样长度满足要求前提下不宜过大,宽度以60~80 mm最优,高度以45~55 mm最优。点荷载试验在该工程中得到较好应用,确定了通过点荷载强度标准值与抗压强度值之间的强度转换系数K=21.76,为该工程后期设计参数的取值提供参考借鉴意义。