基于模糊神经网络的机器人足球团队决策研究

机器人足球团队决策依据的信息通常是模糊的、不确定的、瞬息万变的,决策系统必须具有自适应学习能力。本文提出一种基于模糊神经网络的机器人足球团队决策模型,用于建立场上关键信息元素和团队决策之间有效的映射关系。初步的仿真实验结果证明了该团队决策模型的正确性和合理性。

低成本类人足球机器人控制系统设计

通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点,提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统.该系统采用数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM),由DSP进行场上目标的识别和自身定位,ARM上运行Linux操作系统,完成路径规划,步态控制以及通讯等功能,充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,合理分配任务,满足系统实时性要求.详细介绍了系统的硬件设计和软件设计.研究表明,该控制系统具有好的控制效果,有着广阔的应用前景.