大型液体火箭喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统

针对液体火箭发动机喷管冷却通道铣槽毛刺难去除的问题,设计并开发了一套喷管冷却通道机器人自动去毛刺系统。构建了异构系统协同控制体系架构,设计了数据与指令信号可靠传递的接口函数,解决了工业机器人与数控机床的运动协调问题。基于李群李代数理论,建立了火箭喷管去毛刺系统的运动学模型,推导了喷管在机测量数据与去毛刺执行器位姿间的数学关系。使用喷管外廓在机测量数据进行机器人轨迹规划,满足复杂曲面微量去除的机器人轨迹规划要求。通过对某型号喷管进行去毛刺实验并进行打磨前后的关键尺寸测量,表明该系统满足液体火箭发动机喷管冷却通道自动去毛刺的需求。

数控立式车床横梁升降故障维修案例分析

结合QHJX25×20/16-MC数控立式车床横梁升降异常故障的维修过程,对其横梁升降的动作及控制原理进行概述,并根据故障现象建立故障树。通过故障诊断分析,确定设备故障原因为丝杠过冲一直处于浮起状态。恢复过冲保护套位置,调节系统工作压力,重新调整丝杠浮起检测开关位置后,设备故障消除,恢复正常使用。

FTA在直臂式高空作业车液压系统中的应用

介绍了直臂式高空作业车伸缩臂液压系统的原理及故障树分析法(FTA),在此基础上对直臂式高空作业车伸缩臂进行故障诊断,建立作业臂液压故障树模型,通过实际运用和定性分析,对高空作业车伸缩臂故障有了更深刻认识,方便维修人员及时找出故障。

真空熔炼炉真空故障维修及改造

结合CVIM-200型真空熔炼炉炉门密封失效导致真空度不足的故障案例,通过对设备炉门密封原理及故障分析,发现设备真空度不满足要求的原因是熔炼炉炉门滑动密封板密封面及密封圈划伤。利用加垫密封条和表面涂镀的方式对设备滑动密封板进行修复,使设备真空度恢复使用要求。对炉门增加了金属隔板,防止密封面再次划伤,为表面涂镀技术在实际维修过程中的应用提供借鉴依据,也为真空设备大型滑动密封面的修复提供了经验方法。

SAUTER数控刀塔典型维修实例

数控刀塔故障在数控车床故障中占有较大比例,且数控刀塔结构复杂,在维修前应对刀塔的结构和工作原理进行深入分析,才能有效的排除故障。以3种不同类型德国SAUTER数控刀塔故障为例,详细介绍了故障原因和解决过程,并简要得出数控刀塔机械故障的原因——"间隙",为数控刀塔的维修提供参考意义。

零件振纹与数控车床滚珠丝杠副运动平稳性

1．故障及排除 CMT-7912数控精密落地车床精车内型面时，等间隔距离地出现凸台，精车外型面时表面粗糙度超差，且床身伴随振动。

基于故障树的转塔刀盘典型故障排除

TNE-6数控车削加工中心为德国进口机床,机床转塔刀盘在换刀过程中出现卡死、分度不准现象,此故障作为刀塔常见故障之一,引起故障的原因也很多,可从刀塔结构与工作原理入手进行分析。

航天热处理系统用状态监控数据分发技术研究

作为航天火箭发动机生产制造中的重要组成部分,传统热处理设备的单台、单点监控系统逐渐升级为集散控制系统,随着状态监控节点以及设备种类的不断增多,上层应用软件的开发难度逐渐增大,其维护成本也大大增加。针对原有的分布式多节点监控系统进行有关研究,提出了一种基于数据分发服务(DDS)的热处理集散控制监控系统的设计方案,实现了状态监控系统的域设计,完成主题创建、配置服务质量(QoS)、主题发布、主题订阅等4个方面的应用,真正实现了在航天产业中,热处理集散控制系统的状态监控系统的数据分发功能。