交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析

设计了一款交通锥自动回收及摆放的装置,该装置具有自动回收以及摆放交通锥的功能。抓取装置中交通锥的机械臂是重要组成部分,对机械臂进行运动学分析,在Adams中仿真分析机械臂末端执行器的轨迹路线,基于Matlab的蒙特卡罗法模拟机械臂可达工作空间,验证机械臂抓取可行性。