基于STM32的起重机防摇运动控制卡的设计与研究

研究了关于起重机电子防摇摆技术,实验根据起重机的运行机理,以STM32为控制模块,伺服驱动器为驱动模块,滚珠丝杠螺母副为小车机构,编码器作为传感器模块来搭建小车-吊重防摇摆控制实验平台。主要通过传感器对数据进行反馈,然后对数据进行PID运算后输出;同时将数据通过FATFS进行离线存储,此功能有效避免了有线传输的弊端,避免干扰,没有距离的限制。该功能主要为以后评估防摇系统的稳定性提供了主要依据,同时可以通过数据分析来进行参数优化。

铜陵市长江公路大桥病害分析与加固应用探讨

论述钢筋混凝土结构裂缝产生的原因及其控制处理技术,对于不同类别的裂缝成因进行归纳,同时对目前常用的裂缝控制处理措施进行总结和分析。桥梁经加固后,其结构性能、承载力和耐久性方面都能达到使用上的要求。比重建新桥节约60%~70%以上的费用才是可行的、有意义的。包括因加固桥梁中断交通造成的经济损失。针对桥梁材料、工艺、环境和维护等因素,建立一套健全的桥梁设计方案,以期做到材料最简化、质量最大化。