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无人集群系统深度强化学习控制研究进展 |
梁鸿涛
王耀南
华和安
钟杭
郑成宏
曾俊豪
梁嘉诚
李政辰
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《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于线性滤波器的四旋翼无人机强化学习控制策略 |
华和安
方勇纯
钱辰
张雪涛
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《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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3
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基于空气负氧离子浓度的林芝市城市绿地公园空气清洁度评价 |
赵文涛
华和安
邢震
李文博
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《高原农业》
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2021 |
4
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4
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基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制 |
张雪涛
方勇纯
张雪波
蒋静琦
华和安
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
10
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