基于工业云台视频监控终端二次开发平台的设计

本文设计了一款基于MFC+OpenCV的可二次开发的视频监控终端系统,通过串口通讯,基于Pelco-D/Pelco-P控制协议实现了对工业变速云台360°方向控制和角度设置;并通过在云台上搭载摄像头,实现对监控场景的实时监测。经过调试,表明本系统具有较高的稳定性和实操性。

基于Kalman滤波的室内无人机实时定位算法研究

文章针对小型无人机在室内这一类环境的识别与跟踪进行了研究。利用标志小球作为机身特征点,可以实现无人机的快速捕捉和实时跟踪;在此基础上加入Kalman滤波运动估计,去除跟踪过程中的噪声干扰;最后计算出目标三维信息,并利用Windows内存映射技术将该数据传输给访问进程,实现了室内小型无人机位置信息的实时捕捉和传输,为其自主飞行提供了可靠的数据依据。

影响法医鉴定结论准确性的因素及措施研究

本次研究针对法医鉴定工作的结论准确性理论进行分析和研究,希望能够切实有效的了解和掌握相关准确性的影响因素及提升准确性措施方法。方法 针对本次研究收集鉴定工作体系的司法事件220例,本次资料收集的时间为2014年1月到2016年1月近两年时间内。为区分鉴定工作的类别进行不同鉴定类别的资料收集,将收集的220例司法事件进行分组。其中包含专家鉴定组别和普通鉴定组别,每组划分司法事件110例。采取Logistic的回顾性分析模式进行鉴定结论的影响性分析,确定不同的影响因素,并进行两组鉴定准确性的比对和观察总结。结果 通过专家组别鉴定的时间节点通常比较及时,在具体的创伤前条件比较好,而且对于事件的描述程度比较清晰和准确,实际的准确性高于普通鉴别组的效果,且两组数据信息的比对具有统计学差异,P<0.05。根据不同影响因素的分析实施回顾性分析的方式能够发现,医学方面的信息收集工作比较完善,具体的描述准确性和真实性更加优越,具体的鉴别时间和创伤前条件等信息都是能够成为影响法医鉴别准确度的影响因素。结论 关注到法医鉴别工作的复杂性就能够发现,具体工作中存在较多的影响鉴别准确性的危险元素,严格的管理和控制各种因素发生的几率,可以实现对鉴定工作质量提升的需求,并且能够提升法医鉴定工作的公正性,有助于未来工作的良好开展。

水中尸体肺组织硅藻检验与死因分析

对于水中尸体予以肺组织方面硅藻检验,探讨检验基于判断尸体死因价值。 方法 选取2013年3月到2016年3月之间200例水中尸体资料进行回顾性组织器官硅藻检验以及案件性质和相应死亡原因分析研究。 结果 200例相关水中尸体中165例呈现肺组织阳性硅藻检验结果,其中自杀以及意外死亡共计146例,占比88.48%,还有19例为他杀,占比11.52%;35例则呈现肺组织阴性硅藻检验结果,34例为他杀入水,占比是97.14%,1例为特殊环境溺死,占比是2.86%。 结论 对水中尸体予以肺组织方面硅藻检验能够辅助判断尸体实际死因调查,其检验结果与尸体实际死亡方式之间也存在内在关联,而具体尸体死亡还需要和案情以及现场状况相相结合后综合断定。

法医病理鉴定参与医疗纠纷尸检的重要性以及常见问题防范

随着科学技术的不断发展,社会生产和生活方式取得了长足的进步。其中,科学技术在医疗领域的贡献,更是成为推动人类社会进步的重要动力。现阶段,我国医疗事业发展极为迅速,不仅在医疗技术和设备上取得了重大突破,而且还在处理医患关系和矛盾上有所改进和创新。众所周知,医疗纠纷中的尸检,是医学领域中不可避免的问题,而如果医疗纠纷尸检得不到良好的处理,就会发展成为重大的纠纷事故,这不仅会影响医院的经济效益,同时也会阻碍医疗事业的发展。所以为了更好的处理医疗纠纷尸检问题,相关单位应该在处理医疗纠纷尸检问题时,结合法医病理鉴定,从而提升尸检的精准性和可靠性。本文就法医病理鉴定,参与医疗纠纷尸检的重要性和常见问题及防范,展开了相关分析和研究。