基于粒子滤波的多径伯努利目标跟踪算法

本文针对单目标多径跟踪问题提出了一种基于粒子滤波的多径伯努利跟踪算法。该算法首先利用多径伯努利滤波算法解决了超视距雷达系统中的多径传播问题,然后结合粒子滤波实现方式解决了系统模型非线性问题。仿真实验表明该算法比传统的高斯混合多径伯努利滤波具有更高的跟踪精度。