带预估控制量二次约束的无静差FIR型内模控制器

基于对象的脉冲响应序列，提出一种利用矩阵QR分解设计FIR型内模逆动态控制器的新方法．为防止过大控制作用，引入了对预估控制量的二次约束，并同时对控制器静态增益约束以保证闭环控制系统对阶跃输入的无静差特性．给出的仿真例子说明了本方法的有效性．

一类非最小相位对象的内模预测控制:MIMO情形

针对一类多变量非最小相位受控对象，提出一种基于多道非因果ＦＩＲ 型控制器的内模预测控制新算法，建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系。

一种FIR型内模控制器设计的时域逆序列方法

根据内模控制器是被控对象逆动态逼近的原理,由被控对象的脉冲响应来设计FIR型控制器。引入逼近函数序列与残差函数序列来表征控制器对被控对象逆动态的逼近程度,导出了控制器系数矢量应满足的矩阵方程,并以残差函数序列累积平方极小化为准则,给出了求解控制器乐数矢量的矩阵QR分解算法。仿真例子表明了该方法的有效性。

视觉诱发脑电波的时变最优滤波估计

本文提出了一个自修正的非平稳信号模型,并设计了时变最优滤波器于视觉诱发脑电波的估计.估计出的信号与原始信号的各波峰潜伏期严格保持一致,而波峰幅值略有衰减.给出的仿真与实体试验结果都证明了本方法的有效性.

基于多模型分解的内模极点配置控制

通过对受控对象模型的并行结构分解 ,引入多重输出误差反馈 ,构成了一种新的内模控制结构 .理论分析表明 ,采用该内模控制结构 ,只要适当选择输出误差反馈增益 ,可实现闭环系统极点的任意配置 .文中给出了输出误差反馈增益的选择方法与实际例子 .

时间渐消递推最小二乘估计的矩阵QR分解方法

给出了当数据一步更新时,利用矩阵QR分解进行最小二乘估计的直接递推形式。与利用Givens旋转变换进行参数递推估计的方法相比,该方法直接表征了被辨识参数的递推计算关系,因而可直接判定递推估计算法的收敛性。

浆纱机监测系统中多道信号采集及动态显示的实现

在浆纱机监测系统中,多道信号采集及数据动态显示是一重要环节。本文以8031CPU为核心,设计并实现了一系统接口,可进行多道模拟信号采样,多路外部脉冲计数,并利用微机系统并行口进行系统接口与微机之间的数据通讯。系统接口中采用的光电隔离技术,使设备地与微机系统地分开,保证了微机系统的完备性。对经过了光电隔离器的模拟信号进行非线性校正,提高了光电隔离器输入输出的传输精度。微机系统上设计的信息动态显示窗口,可及时反映出浆纱过程的主要生产指标及其变化趋势。

FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析

利用受控对象的脉冲响应直接设计一FIR型内模控制器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法.分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的,从而保证了内模控制系统的闭环稳定性.

带有多重输出误差反馈的改进型内模控制器

本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解,引入多重输出误差反馈,并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明,依照上面方式设计的内模控制器,只要适当选择输出误差反馈增益,在被控对象模型与内模相同时,可实现极点配置,从而使内模控制器可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。

基于服装结构的衣片自动推裆算法

尽管服装的款式不一,但其基本的服装结构总是一定的,且其结构框架线也是一定的。本文基于服装结构,应用结构参数增量法,直接计算出相应的结构框架线的增量,进而计算出衣片上各特征关键点的推裆增量,实现了服装衣片的自动推裆计算。给衣片特征关键点附加的入射角与出射角属性,保证了衣片弧线拟合的平滑性。本方法易于实现,有简单适用性较广之特点。

基于匹配Gabor滤波器的规则纹理缺陷检测方法

许多工业产品表面纹理都可以被认为是由基本纹理单元在空间按照一定的规则进行排列组合的结果 ,但由于各种原因 ,这些有规则纹理图象经常出现一些缺陷 ,因而检测这些有规则纹理图象的缺陷是机器视觉检测的重要内容 .为了对这种缺陷进行有效地检测 ,在对这类纹理图象进行功率谱分析的基础上 ,根据人眼的视觉原理 ,设计了两类匹配 Gabor滤波器 ,即正常纹理匹配 Gabor滤波器和缺陷纹理匹配 Gabor滤波器 .前者能够突出正常纹理 ,抑制缺陷纹理 ;而后者恰恰相反 .在将这两类滤波器用于规则纹理图象缺陷的自动检测时 。

大骨瓣开颅加天幕切开术在创伤性脑疝手术中的应用

目的探讨重型颅脑损伤合并脑疝患者的有效手术方案。方法对86例重型颅脑外伤合并脑疝患者采用标准外伤大骨瓣开颅,清除病灶必要时内减压后,术中轻抬颞叶,直视下切开天幕1-2cm扩大天幕裂孔使脑疝复位。结果预后较好63例,植物生存4例,死亡19例,死亡率22.1%。结论标准外伤大骨瓣开颅加天幕切开术可以降低创伤性脑疝的病死率及致残率。

纺织品表面纹理的图像分析方法

回顾了用于纺织品表面纹理的图像分析方法,其中着重介绍了纺织品表面纹理特征的描述方法、分析方法和模式分类方法,并以一些常用纺织品为对象,对这些方法的有效性作了比较。

基于高斯-马尔可夫随机场模型的织物纹理特征参数提取方法

将高斯-马尔可夫随机场用于织物纹理的建模.在估计模型参数时,采用不完全 Cholesky共轭梯度法.获得特征参数后,通过纹理合成方法,仿真原始纹理图像.试验表明:仿真织物纹理图像与真实织物纹理图像具有较为一致的视觉效果,从而论证了高斯-马尔可夫随机场模型对织物纹理建模的有效性.

利用维纳滤波对视觉诱发电位的估计

本文给出了用少样本数据实现维纳滤波器估计视觉诱发脑电波的方法.计算机仿真结果和实体试验表明:当信号仅在幅度和相位上有变化时,这种方法是有效的.

肋缘下小切口胆囊切除术体会

目的:探讨肋缘下小切口胆囊切除术的可行性。方法:对240例肋缘下小切口胆囊切除,皮肤免缝患者病例进行回顾性总结分析。结果:手术创伤小,暴露清楚,术后恢复快,未出现胆管损伤、出血等并发症。结论:肋缘下小切口胆囊切除术安全可行,相对于腹腔镜胆囊切除术和传统开腹切除胆囊,具有一定的优越性。

EE方式下S/390主机通信模式的研究和实现

本文综述了EE技术在S/390主机网络环境中的研究和应用。研究分析这些技术的工作原理,并通过具体的实例详细介绍了这些技术在SNA/IP网络环境中的应用,说明其工作过程。

去除脑电伪迹波的硬件电路

本文描述了一个在线去除突发性脑电伪迹的硬件电路,它由电阻电容网络模拟产生与伪迹波相近似的电压波,通过加法器实现对幅值不一、极性任意的脑电伪迹波的去除。实验证明了这种方法的有效性。