决明子保健黄酒的酿造工艺研究

为开发药食同源中药食品,满足人们对健康保健的需求,以糯米和决明子为主要原料,以感官评价为主要衡量指标,采用单因素结合响应面优化双边发酵工艺。结果表明,决明子保健黄酒最佳发酵工艺为决明子添加量15%、黄酒曲添加量0.6%、料水比1:1.6,于25℃下发酵7天。在此优化条件下,决明子黄酒的各项理化指标符合国家相关标准,感官评分86.12,总蒽醌含量达21.9 mg/L,这表明决明子黄酒具有一定的决明子保健功能。

环氧树脂对功率器件键合线寿命的影响分析

功率循环测试是考核功率半导体器件封装可靠性最重要的可靠性测试。键合线失效约占功率循环失效模式的70%。TO (Transistor Outline,晶体管外形)器件采用环氧树脂进行封装,在相同的条件下,因为高弹性模量被证明比硅胶具有高约3倍的功率循环寿命,后被广泛应用到电动汽车的双面散热半桥功率模块,但环氧树脂在高温情况下性能并不稳定,进而影响键合线寿命。为充分了解环氧树脂对功率器件键合线寿命的影响规律,文章首先通过功率循环测试分析了两种不同玻璃化转化温度(Glass transition temperature,T_(g))的环氧树脂功率器件在同一条件下的寿命,发现更高的T_(g)可以有效抑制键合线的抬起并提高其寿命;然后针对试验用的1 200 V、25 A的TO器件,基于COMSOL仿真软件建立电-热-应力多物理场耦合有限元模型,探究环氧树脂在达到玻璃转化温度T_(g)前后不同的热膨胀系数以及环氧树脂不同的厚度参数对键合线应力应变的影响,并结合疲劳模型预测键合线寿命;最后通过线性回归拟合对仿真参变量进行定量分析,为功率器件环氧树脂塑封材料的设计优化和可靠性提升提供参考。

我爱我的爸爸

我最爱我的爸爸了!他做什么事情都非常认真，都要把它做好才结束。他对我的生活也非常用心，每天坚持给我读一首诗歌!每到晚上，爸爸就会拿起一本厚厚的《给孩子读诗》念给我听。

果蔬采摘柔性手爪的研究

现阶段,在我国农业经济快速发展的背景下,各种先进的技术在蔬果采摘中已经得到了有效应用。特别是柔性手爪在果蔬采摘中的应用,不仅能够保证采摘的有效性,还能极大程度地减少果蔬在采摘过程的机械损伤,降低生产经营成本。因此,对现有果蔬采摘机械手爪的结构组成和分类进行了总结,并以常见的几种果蔬为例,分析了其机械手爪的工作方式,阐述了现有机械手爪的优缺点和改进方法,并提出一种柔性手爪的构思,希望能够为果蔬采摘工作提供更多的帮助。

基于分数阶PID的硬臂挖泥船精挖控制器

硬臂挖泥船精挖/平挖控制系统是一种典型的大惯性非线性复杂受控系统,且系统在重复任务时易受到负载扰动,为此设计了基于分数阶PID控制器的硬臂精挖控制器,其不仅较好地适应了精挖/平挖系统的非线性特性,而且可以提高期望跟踪位置的准确性。首先以硬臂挖泥船抓斗为研究对象进行数学建模,然后利用MATLAB/Simulink设计精挖控制系统分数阶PID控制器,并通过数值仿真获得硬臂抓斗运行稳定性各评价指标的响应曲线,最后与其他控制策略进行了仿真对比分析,结果表明:分数阶PID精挖控制器可以有效提高硬臂挖泥船精挖/平挖控制系统动态性能以及抗扰动能力,其在调节性能和鲁棒性均有一定提升,这为硬臂挖泥船控制系统设计提供了较好借鉴。

这个周末我当家

在家里，都是爸爸妈妈当家，我们当小孩的很多事都要听大人的，于是我就想，这个周末我也当一回家。