纯电动厢式运输车动力传动系统传动比优化

针对某款纯电动厢式运输车在山区城市道路行驶爬坡能力不足问题,对影响整车性能的动力系统主要部件参数匹配方法进行分析,以续驶里程为约束,以提高最大爬坡度为目标,采用DOE正交试验法对传动系统传动比进行优化,运用Cruise软件建立整车模型,对优化前、后动力性能进行对比仿真分析,结果表明:优化后,纯电动厢式运输车爬坡能力明显增强,且加速性能略有提升。

基于二阶滑模算法的双电机后驱车辆差速系统设计

为提高双电机后驱车辆的侧向稳定性、解决传统一阶滑模控制在车辆稳定性控制中出现的抖振问题,本研究设计了基于二阶滑模算法的双电机后驱车辆差速系统并进行了仿真。首先,建立了车辆2自由度线性模型和7自由度整车模型。在模型基础上,设计了一个两层控制器。其中,上层控制器用以求得总的修正力矩,下层控制器对总力矩进行分配。在上层控制器中,基于滑模控制理论建立了二阶滑模控制器。在下层控制器中,设计了一种利用车轮垂向载荷分配修正力矩的分配方法。最后,利用计算机软件Carsim和Simulink进行联合仿真测试。结果表明,设计的差速系统可以明显提升双电机电子差速车辆的侧向稳定性,并能有效抑制滑模算法的抖振。

某轿车白车身结构强度分析与优化研究

在车辆开发过程中,车身结构强度是评价车辆安全性的重要指标之一。采用有限元分析法来对汽车白车身结构强度进行分析,可以有效缩短汽车白车身研发过程,并优化车身制造成本。以某轿车白车身为研究对象,以车身结构强度及不同工况下乘坐安全性为导向,对轿车白车身结构进行分析,并提出优化方案。首先,采用Hypermesh软件建立了轿车白车身模型;接着,结合轿车实际工程,在制动工况下对车身结构强度进行分析;最后,对安全带固定点以及驾乘座椅连接位置进行应力及变形分析,并对当前白车身提出有效优化方案。结果表明,通过有限元分析,可在保证车身结构强度的基础上实现轻量化,并降低企业生产成本。

基于AdaBoost算法的疲劳驾驶检测系统研究

为提高行车安全性,结合驾驶员人眼开度特征开展了疲劳驾驶检测系统研究,提出采用AdaBoost算法实现人脸及人眼的定位方法。驾驶员视频图像在动态直方拉伸和训练好的AdaBoost算法分类器作用下实现人脸、人眼定位;对获得的眼部图像进行边缘检测及轮廓提取,计算轮廓内像素点得到眼睛的开度信息;利用PERCLOS算法计算一段时间内驾驶员的闭眼帧数及眨眼频率比例,获得驾驶员疲劳状态。试验结果表明,该系统具有较好的抗环境干扰和实时性,能准确地完成疲劳判断。

车辆垂向动力学系统多目标控制算法设计与应用

针对半主动悬架系统的多目标控制问题提出了粒子群优化的滑模变结构控制算法,该多目标控制算法充分考虑了路面支撑性、乘坐舒适性和悬架支撑能力三者之间的耦合问题,在保证悬架支撑能力的前提下,有效改善了半主动悬架系统的路面支撑性和乘坐舒适性,显著提高了车辆的垂向性能。为了验证所提出粒子群优化的滑模变结构控制算法在半主动悬架系统控制上的实际应用可行性,在四分之一车辆悬架系统试验台上进行了硬件在环测试实验,实验结果表明车辆的垂向性能整体得到了有效提升。