新民主主义革命时期中国共产党自我革命思想的开创性探索及现实启示

中国共产党历经百年险阻艰难而仍然风华正茂,其成功秘诀就在于勇于自我革命。马克思主义的科学理论赋予了我们党自我革命的高度自觉,早在新民主主义革命时期,中国共产党人就开始深入挖掘自我革命的思想本源,以历史的纵深视角为自我革命找到了文化依托,以批评与自我批评、让人民来监督政府和思想上建党等一系列具有中国特色的理念与方法,实现了马克思主义建党学说在新民主主义革命时期的创造性表达。回溯和总结中国共产党在自我革命历程中的实践探索和理论贡献,对于深入推进新时代党的建设伟大工程,推进新时代党的自我革命具有重要的现实意义。

基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。