基于改进fal函数的无人直升机姿态自抗扰研究

为提高无人直升机的姿态控制能力,针对fal函数拐点处不平滑易引起系统抖振、误差较大时系统增益较大等问题,提出一种改进fal函数,改写非线性误差反馈律,并重新应用于自抗扰控制中得到改进ADRC算法。基于已建立的无人直升机动力学模型,通过Matlab/Simulink进行姿态角跟踪以及在白噪声和阶跃干扰下的抗干扰仿真。仿真结果表明,改进fal函数在拐点处具有更好的平滑性,基于改进fal函数的ADRC在无人直升机姿态角跟踪中依旧具有良好的响应速度和超调性,抗干扰能力较传统ADRC更好。

基于电子追迹算法的微光像增强器分辨力研究

针对目前的微光像增强器分辨力计算理论模型存在着不够精确,不能直观给出优化条件等问题,提出了一种基于电子追迹算法的理论模型.通过均匀掺杂GaAs电子散射公式对阴极内光电子运输建模得到不同于朗伯体分布的出射电子分布,将近贴系统近似为纵向均匀电场并建立前、后近贴电子输运模型,在非异常工作情况下以次级电子出射分布为基础建立微通道板内电子输运模型,最后得到荧光屏电子圆斑,并用蒙特卡洛法计算调制传递函数,以0.3为标准得到极限分辨力.对四种不同型号像管的分辨力进行计算,计算结果与实验结果最大误差仅为5.0%,低于已有模型误差(超过10%),证明了该模型具有较好的实用价值和应用前景.

逆流式冷却塔的热力计算研究与红外热像温控系统设计

以冷却塔红外热像温控系统设计为目的,根据水电混合动力冷却塔的结构特性,基于冷却塔内热质交换平衡方程及Merkel数学模型建立水电混合动力冷却塔热力计算理论模型。运用红外热成像技术建立逆流式冷却塔热力性能监测模型,完成冷却塔的温控系统设计,并分析冷却塔温控系统温控精度误差产生原因。通过使用手持式红外测温仪进行现场实验,验证了热力计算模型的准确性和其应用于冷却塔温控系统设计的可行性。