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不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
8
1
作者
华民刚
邓飞其
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期106-112,150,共8页
针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进...
针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进稳定性.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例表明了文中控制器设计方法的正确性和适用性.
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关键词
中立随机分布时滞系统
鲁棒镇定
鲁棒H∞控制
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职称材料
不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性
被引量:
3
2
作者
华民刚
邓飞其
彭云建
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期558-561,共4页
研究了不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性问题,不确定性是范数有界的.通过构造Lyapunov泛函,得到了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件.最后给出实例加以验证所提出方法的有效性.
关键词
随机系统
均方指数稳定性
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题
被引量:
2
3
作者
华民刚
崔宝同
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第3期298-301,共4页
针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制...
针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件.该充分条件以线性矩阵等式存在对称正定解的形式给出,通过求解代数Riccati方程的对称正定解构造线性状态反馈稳定化控制器.最后给出了算例,结果证明了对于不确定线性时滞系统,应用该方法构造的线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统渐近稳定.
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关键词
鲁棒镇定
时滞系统
LYAPUNOV函数
渐近稳定
RICCATI方程
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职称材料
网上调查技巧及应注意的问题
被引量:
1
4
作者
华民刚
《统计与决策》
北大核心
2003年第8期48-49,共2页
关键词
网上调查
计算机网络
统计
市场调查
数学模型
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职称材料
论广告策划中的创意
5
作者
华民刚
《统计与决策》
北大核心
2003年第6期45-46,共2页
关键词
广告策划
创意
抽象性
广泛性
关联性
独创性
程序
资料
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职称材料
时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题
被引量:
4
6
作者
于新刚
崔宝同
华民刚
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第1期74-77,共4页
基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题,设计了一种鲁棒控制器;通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器,从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定.文中通过数值举例说明了本定理的可行性.
关键词
关联大系统
时滞
鲁棒控制器
渐近稳定
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职称材料
非线性中立随机跳变系统的鲁棒H_∞滤波
7
作者
张莉
华民刚
程亚玲
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2017年第2期200-208,共9页
研究了非线性中立随机时滞马尔科夫跳变系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统在状态向量和测量输出中都含有非线性扇形扰动。通过构造合适的Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式技术,使其滤波误差动态系统满足随机稳定性和一定的H_∞性能指标...
研究了非线性中立随机时滞马尔科夫跳变系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统在状态向量和测量输出中都含有非线性扇形扰动。通过构造合适的Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式技术,使其滤波误差动态系统满足随机稳定性和一定的H_∞性能指标。最后,利用Matlab的LMI工具箱进行数值仿真,求取相应的状态响应和输出响应曲线。数值算例结果表明本文方法降低了鲁棒H_∞滤波的保守性,从而验证了本文方法的有效性和优越性。
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关键词
H∞滤波
随机系统
马尔科夫跳变
LYAPUNOV函数
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职称材料
我国统计法律体系及立法中的几个问题
被引量:
1
8
作者
华民刚
谭荣鑫
《统计与决策》
北大核心
2002年第9期17-17,共1页
关键词
中国
统计法
统计法律体系
立法
统计工作
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职称材料
湖北省统计工作会议在武昌隆重召开
9
作者
华民刚
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2009年第4期F0002-F0002,F0003,共2页
2月24日至25日,湖北省统计工作会议在武昌隆重召开。会议的主要任务是,传达贯彻全国统计工作会议精神,总结2008年的统计工作,部署2009年的工作。同时,对全省统计系统先进集体和先进工作者及全省乡镇统计基础工作先进单位进行了表彰。
关键词
统计工作会议
湖北省
武昌
统计基础工作
先进工作者
先进单位
先进集体
统计系统
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职称材料
优秀摄影艺术作品
10
作者
华民刚
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2005年第11X期F0004-F0004,共1页
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职称材料
题名
不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H_∞控制
被引量:
8
1
作者
华民刚
邓飞其
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期106-112,150,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374023)
广东省自然科学基金资助项目(011629)
文摘
针对一类不确定中立随机分布时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件,并进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐进稳定性.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例表明了文中控制器设计方法的正确性和适用性.
关键词
中立随机分布时滞系统
鲁棒镇定
鲁棒H∞控制
Keywords
neutral stochastic distributed time-delay system
robust stabilization
robust H∞ control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性
被引量:
3
2
作者
华民刚
邓飞其
彭云建
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期558-561,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874114)
广东省自然科学基金资助项目(011629).
文摘
研究了不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性问题,不确定性是范数有界的.通过构造Lyapunov泛函,得到了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件.最后给出实例加以验证所提出方法的有效性.
关键词
随机系统
均方指数稳定性
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
stochastic systems
mean square exponential stability
linear matrix inequality(LMI)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题
被引量:
2
3
作者
华民刚
崔宝同
机构
江南大学控制科学与工程研究中心
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第3期298-301,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60574051)
江南大学基础研究与开放基金项目
文摘
针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件.该充分条件以线性矩阵等式存在对称正定解的形式给出,通过求解代数Riccati方程的对称正定解构造线性状态反馈稳定化控制器.最后给出了算例,结果证明了对于不确定线性时滞系统,应用该方法构造的线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统渐近稳定.
关键词
鲁棒镇定
时滞系统
LYAPUNOV函数
渐近稳定
RICCATI方程
Keywords
robust stabilization
time-delay system
Lyapunov function
asymptotically stable
Riccati equation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
网上调查技巧及应注意的问题
被引量:
1
4
作者
华民刚
机构
湖北省统计局
出处
《统计与决策》
北大核心
2003年第8期48-49,共2页
关键词
网上调查
计算机网络
统计
市场调查
数学模型
分类号
C819 [社会学—统计学]
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职称材料
题名
论广告策划中的创意
5
作者
华民刚
机构
湖北省统计局
出处
《统计与决策》
北大核心
2003年第6期45-46,共2页
关键词
广告策划
创意
抽象性
广泛性
关联性
独创性
程序
资料
分类号
F713.81 [经济管理—广告]
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职称材料
题名
时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题
被引量:
4
6
作者
于新刚
崔宝同
华民刚
机构
江南大学控制科学与工程研究中心
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第1期74-77,共4页
基金
国家自然科学基金项目(10371072)
江南大学基础研究与开放基金项目
文摘
基于一类时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题,设计了一种鲁棒控制器;通过线性矩阵不等式分别对子系统设计了无记忆分散状态反馈控制器,从而使得整个时滞不确定关联大系统渐近稳定.文中通过数值举例说明了本定理的可行性.
关键词
关联大系统
时滞
鲁棒控制器
渐近稳定
Keywords
interconnected large-scale system
time-delay
robust controller
asymptotically stable
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非线性中立随机跳变系统的鲁棒H_∞滤波
7
作者
张莉
华民刚
程亚玲
机构
河海大学物联网工程学院
江苏省输配电装备技术重点实验室
出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2017年第2期200-208,共9页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130239)
中国高等教育博士研究基金资助项目(20130094120015)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016B07314)
文摘
研究了非线性中立随机时滞马尔科夫跳变系统的鲁棒H_∞滤波问题,该系统在状态向量和测量输出中都含有非线性扇形扰动。通过构造合适的Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式技术,使其滤波误差动态系统满足随机稳定性和一定的H_∞性能指标。最后,利用Matlab的LMI工具箱进行数值仿真,求取相应的状态响应和输出响应曲线。数值算例结果表明本文方法降低了鲁棒H_∞滤波的保守性,从而验证了本文方法的有效性和优越性。
关键词
H∞滤波
随机系统
马尔科夫跳变
LYAPUNOV函数
Keywords
H∞ filtering
stochastic systems
Markov jump
Lyapunov function
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
我国统计法律体系及立法中的几个问题
被引量:
1
8
作者
华民刚
谭荣鑫
出处
《统计与决策》
北大核心
2002年第9期17-17,共1页
关键词
中国
统计法
统计法律体系
立法
统计工作
分类号
C829.2 [社会学—统计学]
D922.291 [政治法律—经济法学]
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职称材料
题名
湖北省统计工作会议在武昌隆重召开
9
作者
华民刚
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2009年第4期F0002-F0002,F0003,共2页
文摘
2月24日至25日,湖北省统计工作会议在武昌隆重召开。会议的主要任务是,传达贯彻全国统计工作会议精神,总结2008年的统计工作,部署2009年的工作。同时,对全省统计系统先进集体和先进工作者及全省乡镇统计基础工作先进单位进行了表彰。
关键词
统计工作会议
湖北省
武昌
统计基础工作
先进工作者
先进单位
先进集体
统计系统
分类号
F222.72 [经济管理—国民经济]
K236.3 [历史地理—中国史]
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职称材料
题名
优秀摄影艺术作品
10
作者
华民刚
机构
法国·街头公园
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2005年第11X期F0004-F0004,共1页
分类号
C [社会学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定中立随机分布时滞系统的鲁棒H_∞控制
华民刚
邓飞其
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
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职称材料
2
不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性
华民刚
邓飞其
彭云建
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
3
不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题
华民刚
崔宝同
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006
2
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职称材料
4
网上调查技巧及应注意的问题
华民刚
《统计与决策》
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
5
论广告策划中的创意
华民刚
《统计与决策》
北大核心
2003
0
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职称材料
6
时滞不确定关联大系统的鲁棒镇定问题
于新刚
崔宝同
华民刚
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2006
4
下载PDF
职称材料
7
非线性中立随机跳变系统的鲁棒H_∞滤波
张莉
华民刚
程亚玲
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
8
我国统计法律体系及立法中的几个问题
华民刚
谭荣鑫
《统计与决策》
北大核心
2002
1
下载PDF
职称材料
9
湖北省统计工作会议在武昌隆重召开
华民刚
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
10
优秀摄影艺术作品
华民刚
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2005
0
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职称材料
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