基于STM32的智能载重机器人小车的设计

21世纪是一个智能化的时代,各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着科学技术的迅速发展,关于智能机器人的研究也就越来越受人关注。系统采用STM32F103C8T6作为系统主控芯片,采用L293D大功率H桥电机驱动芯片完成对机器人小车的两只电机进行驱动,当检测到小车与障碍物距离较近时会自动转动方向行驶避开与障碍物直接碰撞。总的来说,基于STM32的智能载重机器人小车的设计,可以提高自动化水平,减轻人力劳动,提高生产效率,具有非常重要的现实意义和社会价值。

问题·成因·对策——乡镇企业档案管理工作调查与思考

去年以来,笔者走访了十多家乡镇企业,对乡镇企业档案管理现状进行了初步调查。从调查中,发现部分乡镇企业档案工作在围绕企业走向市场中出现了一些可喜的变化,档案意识明显增强,档案管理机构、人员基本稳定,档案管理职能得到巩固。同时,调查中也发现,目前也有不少企业随着“升级”