涡旋盘非标自动化装配设备研发

空调压缩机中的涡旋盘正背面需要装配销钉和阀片。目前该道工序主要是由人工完成,劳动强度大,效率低,次品率高。针对这种现状,根据涡旋盘装配的特点,设计了一套涡旋盘自动装配装置,详细介绍了总体设计方案、结构布局、机械结构、电气结构和控制系统。设备主要分为涡旋盘上料工站、定位销自动压装工站和阀板自动安装与气密性检测工站,电气控制部分采用三菱IQ-F系列80点的PLC,外加128点的扩展IO以及4路模拟量输入,方便以后PLC并入MES系统,并且该系列具有较好的FB功能,可以将一些通用的控制方式写入FB,方便今后类似的设备直接调用调试好的程序,避免重写带来的不必要麻烦,考虑到有3个伺服电机,方便伺服与PLC通讯,减少焊线带来的不必要的问题,采用三菱JET系列的伺服,与PLC进行CC-LINK IE TSN组态,使用绝对值系统,即使断电后,伺服放大器依旧能识别电机的位置。经实践该套装置大大提高了生产效率、提高了产品质量、降低了人工成本。

工业数据解析及传输服务器硬件电路设计

工业现场存在大量的类型各异的数据,实现快速实时数据采集与上传是目前制造业急需解决的问题。设计了基于STM32F103C8T6单片机的模块化工业数据解析与传输服务器设计,对各种参数实时采集和处理,以满足工业现场应用需求。经过测试该设计的数据解析及传输服务器可直接解析各类数据和提取设备控制参数,具有传输距离远、低功耗、穿透力强、宽电压输入、安装便利等优点。