连铸二冷气雾射流特性研究

通过对钢厂连铸二冷区使用的某喷嘴进行流动特性试验,探讨喷射角度、水量分布、雾滴粒径分布等对其的影响,为进一步研究二次冷却的传热机理、二次冷却的配水制度以及二次冷却喷嘴的最佳排布方式等奠定了基础。

电弧炉炼钢废钢预热规律数值模拟研究

为了充分利用电弧炉烟气余热预热废钢,以计算流体力学软件Fluent为平台,建立废钢预热过程三维非稳态随机分布局部模型,采用数值模拟方法探究了不同种类废钢预热温度分布规律。模拟结果表明:废钢预热温度随预热时间的增加明显升高,且废钢厚度显著影响预热温度,相同预热条件下,轻薄型废钢的平均温度在1 600 K左右,中型废钢在1 000 K左右,重型废钢在700 K左右;增大比表面积能够在一定程度上提高各类型废钢的预热温度,考虑到废钢在预热过程熔化对出钢质量的影响,底层废钢比表面积控制在1.5 m^(2)/m^(3)以下,重型废钢比表面积控制在0.25 m^(2)/m^(3)以上;高温烟气会优先通过空隙率大、通畅性好的区域,密集堆积的板状废钢会阻碍烟气流动,导致该区域预热温度降低。因此,在生产中可相对减少重型废钢的配料比例,多采用中型废钢。研究结果可为使用废钢预热技术的厂家提供预热分析数据,为改进电弧炉炼钢预热工艺、实现工业废钢的高效冶炼提供一定的理论依据。

巧用“零价配平法”配平氧化还原反应方程式

以难确定化合价的化合物参与的氧化还原反应方程式作为研究对象，对此类方程式采用零价配平法为其配平方法进行探讨，并结合例题介绍了此法在纯无机物参与的、有机物参与的以及带字母化合物参与的等不同类别氧化还原方程式的运用，认为该法对难确定化合价的化合物参与的氧化还原反应方程式能够快速、巧妙、准确地配平。

连铸坯端面中心坐标视觉在线准确识别方法

提出了一种连铸坯端面中心坐标视觉在线识别方法,组建了数学模型,介绍了连铸坯端面中心坐标视觉提取流程和试验方法。首先,对提取到的连铸坯端面图像进行预处理,去除背景光源的干扰;第二,使用图像二值化算法对图像进行分割,提取图像中连铸坯端面图像;第三,采用形态学开运算消除连铸坯端面图像边缘不平整,去除相邻连铸坯端面图像间的少量黏连图像;最后,利用质心法求出图像中各连铸坯端面中心相面坐标。利用本文识别方法,求出成排连铸坯各端面图像相面坐标并进行贴标试验。试验结果表明:该方法能有效识别连铸坯端面中心,辅助贴标机器人准确地完成连铸坯端面的贴标工作。

成捆圆钢自动贴标机器人的视觉标定

针对成捆圆钢人工贴标效率低、工人劳动强度大以及机器人贴标精度低等问题,提出了一种简单实用的贴标机器人视觉标定方法。通过控制机器人末端沿其基础坐标轴移动来确定世界坐标系与机器人基础坐标系的位置关系。采用Delanuay剖分三角形内插值标定法获取摄像机像素坐标系和世界坐标系的关系,进而求得摄像机像素坐标系和机器人基础坐标系的关系。经过现场贴标试验,验证了该标定方法的可行性。试验结果表明:该方法可以保证贴标机器人能够准确地找出待贴标圆钢端面的中心位置,并快速地完成圆钢贴标工作。

基于图像处理的圆钢截段长度尺寸测量方法

针对圆钢截段长度尺寸误差测量的问题,提出了一种基于图像处理的圆钢截段长度误差测量方法。首先通过CCD相机实时采集传送带上圆钢截段的图像,经高斯滤波、灰度化、二值化后确定最大二值面积并画出该二值面积的外接矩形,当确定出圆钢截段完全进入CCD视场内后,通过外接矩形的参数输出圆钢截段长度所占的像素个数,最终与标准圆钢截段长度所占的像素个数范围值比较,若在该范围里视为合格,反之不合格并触发报警。

K级和KD级防腐抽油杆用钢的开发

石钢公司采取"60t转炉冶炼→60 t LF炉精炼→60 t VD炉精炼→连铸机(150 mm×150 mm)→轧钢厂小型棒材线(连轧)轧制"工艺路线,通过化学成分、非金属夹杂物和表面质量控制,成功开发出3130和20Ni2M o A钢K级和KD级防腐抽油杆用钢。经生产检验和用户使用,抽油杆钢材的各项指标完全符合用户协议要求。