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儿童康复机器人应用现状及发展趋势 被引量:19
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作者 华裕 朱敏 张跃 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2018年第6期667-670,共4页
成人康复机器人在临床的应用已逐步普及,但儿童康复机器人仍处于起步阶段。上肢机器人及下肢机器人在脑瘫儿童康复上都取得不错的效果,而拥有杰出互动性能的人形机器人也为孤独症儿童带来了希望。未来儿童康复机器人可能需要拥有更多的... 成人康复机器人在临床的应用已逐步普及,但儿童康复机器人仍处于起步阶段。上肢机器人及下肢机器人在脑瘫儿童康复上都取得不错的效果,而拥有杰出互动性能的人形机器人也为孤独症儿童带来了希望。未来儿童康复机器人可能需要拥有更多的训练模式并结合虚拟现实等新技术来满足儿童康复的需求,同时也面临着高成本和安全性等问题。 展开更多
关键词 儿童 康复机器人 脑性瘫痪 孤独症 综述
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慢病毒介导的EphrinB2基因转染大鼠骨髓间充质干细胞表达的实验研究 被引量:4
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作者 朱敏 徐运 +4 位作者 张跃 汤健 华裕 赵晓科 杜森杰 《中风与神经疾病杂志》 北大核心 2017年第6期508-511,共4页
目的将携带Ephrin B2基因慢病毒转染至骨髓间充质干细胞(BMSCs),检测其过表达水平及细胞形态学变化,并探讨Eph B4/Ephrin B2是否具有促进大鼠BMSCs体外迁移活性的作用。方法单纯贴壁法分离大鼠BMSCs,倒置显微镜观察细胞生长形态。携带Ep... 目的将携带Ephrin B2基因慢病毒转染至骨髓间充质干细胞(BMSCs),检测其过表达水平及细胞形态学变化,并探讨Eph B4/Ephrin B2是否具有促进大鼠BMSCs体外迁移活性的作用。方法单纯贴壁法分离大鼠BMSCs,倒置显微镜观察细胞生长形态。携带Ephrin B2慢病毒以感染复数3和10感染BMSCs分为低浓度转染组(MOI=3)和高浓度转染组(MOI=10),对照组采用未转染组、阴性转染组,利用q PCR检测Ephrin B2基因表达及Western blot检测Ephrin B2蛋白水平。观察Ephrin B2基因转染后BMSCs形态学变化。15 d后通过免疫荧光检测MAP2表达了解细胞分化。进一步Transwell实验检测细胞迁移能力来了解Eph B4/Ephrin B2在调节干细胞迁移的作用。结果培养BMSCs为多角形或棱形呈漩涡状排列生长。Ephrin B2-BMSCs经q PCR和Western blot检测证实有外源性Ephrin B2表达。Ephrin B2基因转染后BMSCs 24 h,BMSCs胞体开始收缩细胞有突起伸出,72 h后可见典型的神经样细胞形态改变。15 d后,BMSCs分化成为MAP2神经元,与阴性转染组相比,低浓度转染组和高浓度转染组MAP2表达率上升(P<0.05)。Transwell实验结果显示:低浓度转染组与高浓度转染组较未转染组及阴性转染组穿膜细胞数量明显增加(P<0.05)。结论慢病毒介导Ephrin B2能高效感染BMSCs,并随着时间延长分化成神经样细胞,同时Eph B4/Ephrin B2在调节BMSCs迁移具有重要作用。 展开更多
关键词 EPHRINB2 EPHB4 骨髓间充质干细胞 神经干细胞 迁移
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优良蛋鸡品种海兰灰蛋鸡
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作者 华裕 《农村百事通》 2014年第23期33-33,73,共2页
海兰灰蛋鸡初生雏鸡全身绒毛为鹅黄色,体型轻小、清秀,毛色从灰白色至红色间杂黑斑,肤色黄色,性情温顺。产蛋性能稳定,产蛋高峰期维持时间长,抗病能力强,饲料利用率高,环境适应力强。
关键词 蛋鸡品种 产蛋高峰期 饲料利用率 环境适应力 初生雏鸡 性能稳定 维持时间 抗病能力
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慢病毒介导EPhrinB2基因转染骨髓间充质干细胞对脑瘫大鼠脑损伤的保护作用 被引量:3
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作者 朱敏 张跃 +6 位作者 汤健 杜森杰 华裕 傅大林 陆芬 李红英 赵晓科 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期814-820,共7页
目的观察慢病毒介导EPhrinB2基因转染骨髓间充质干细胞(BMSCs)对脑瘫大鼠脑损伤的保护作用及相关机制。方法从大鼠中分离、培养BMSCs,以慢病毒为载体介导EPhrinB2转染BMSCs。采用随机数字表法将96只大鼠分为假手术组、溶剂对照组(简称PB... 目的观察慢病毒介导EPhrinB2基因转染骨髓间充质干细胞(BMSCs)对脑瘫大鼠脑损伤的保护作用及相关机制。方法从大鼠中分离、培养BMSCs,以慢病毒为载体介导EPhrinB2转染BMSCs。采用随机数字表法将96只大鼠分为假手术组、溶剂对照组(简称PBS组)、空载慢病毒组(简称EGFP/BMSCs组)及EPhrinB2重组慢病毒组(简称EPhrinB2/BMSCs组)。选用改良缺氧缺血脑病(HIE)造模方法将PBS组、EGFP/BMSCs组及EPhrinB2/BMSCs组大鼠制成脑瘫模型,于术后7 d时分别将PBS溶液、BMSCs或慢病毒介导EPhrinB2基因转染BMSCs注射到PBS组、EGFP/BMSCs组、EPhrinB2/BMSCs组大鼠侧脑室内。于脑损伤28 d后采用免疫组织化学法检测各组大鼠海马组织EPhrinB2蛋白表达;采用HE染色方法观察细胞移植后大鼠海马CA1区神经元密度;采用TUNEL法检测大鼠海马神经元凋亡情况;采用免疫荧光法检测大鼠海马区Nestin及CD31表达水平。于脑损伤28 d后采用Morris水迷宫检测各组大鼠学习、记忆能力变化。结果脑损伤28 d后,发现EPhrinB2/BMSCs组海马组织EPhrinB2蛋白表达均显著高于假手术组、PBS组及EGFP/BMSCs组,组间差异均具有统计学意义(P<0.05);另外EPhrinB2/BMSCs组海马CAl区病理改变明显轻于PBS组及EGFP/BMSCs组;EPhrinB2/BMSCs组海马区神经元凋亡率明显低于其它各组(P<0.05)。另外免疫荧光检查显示EPhrinB2/BMSCs组海马Nestin及CD31阳性率均显著高于其它各组。远期行为学测试结果显示EPhrinB2/BMSCs组Morris水迷宫实验平均潜伏期明显优于PBS组及EGFP/BMSCs组(P<0.05)。结论 慢病毒介导EPhrinB2转染BMSCs移植到脑瘫大鼠侧脑室海马区能高效表达EPhrinB2基因,有助于神经元细胞分化及血管新生,抑制细胞凋亡,加速受损神经功能恢复。 展开更多
关键词 EPHRINB2 骨髓间充质干细胞 神经元细胞 脑瘫 大鼠
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