配电网带电作业机器人的功能与应用

当前智能电网飞速发展,带电作业需求日益增长,带电作业机器人较好地解决了人工带电作业的痛点。简述了机器人带电作业的发展历程,介绍了现代配电网带电作业机器人的模块构成、相应功能和技术优势,并根据不同应用场景探讨了其使用方法。通过总结当前配电网带电作业机器人的发展现状,对带电作业机口器人未来的发展方向进行了展望。

10kV配电线路终端杆熔丝具上引线绝缘固定支架的研制

带电更换熔丝具的方法主要有拆熔丝上桩头和拆导线搭头两种,但这两种方法都不能用来解决更换熔丝具的问题,实际工作中对这两种方法进行改进,但仍不能达到安全、经济的效果。介绍了研制的一种新型的适用于终端杆带电更换熔丝具的绝缘固定支架。该绝缘固定支架由支架安装部分、主绝缘部分和引线固定部分组成,经过加工、打磨及装配,完成样品的制作;并进行电气试验和机械试验,试验结果表明绝缘固定支架样品满足带电作业要求。介绍了在推广应用的过程中,绝缘固定支架的使用带来了经济效益、安全效益和社会效益。

配电线路绝缘子螺帽带电紧固棒的研制

上海地区配电线路目前使用的绝缘子型号主要是PS-15、PSL-12,受施工组装质量、电磁振动、风力振动等因素的影响,绝缘子螺帽松动是经常出现的线路缺陷,威胁了线路的正常运行。在绝缘斗臂车能够到达的地区,作业人员可以采用绝缘手套作业法消除缺陷,但电线杆处在水田、

10kV配电线路转角杆中相引线绝缘挡板的研制

在带电断、接转角杆中相引线作业过程中,应对带电部位和地电位设备做绝缘遮蔽处理,但转角杆中相导线断、接位置的特殊性,导致现有的绝缘遮蔽流程复杂、作业时间长。研制的一种新型的适用于转角杆中相引线的绝缘挡板。该绝缘挡板由电杆绝缘挡板和横担绝缘挡板组成,经过加工、打磨及装配,完成样品的制作;并进行电气试验和机械试验,试验结果表明绝缘挡板样品满足带电作业要求。介绍了在推广应用的过程中,绝缘挡板的使用所带来的经济效益、安全效益和社会效益。

用于带电更换10 kV柱上联络断路器的杆顶过渡引线临时支架研制

带电更换柱上联络断路器时常采用PS15针式绝缘子对杆顶临时过渡引线进行固定,在完成更换断路器后,再对临时引线进行剪断处理,但存在作业时间长、危险性较高等问题。研制了一种杆顶过渡引线临时支架,能够通过开关式磁力座可靠吸附于杆顶双横担之上,利用夹钳对过渡引线进行快速固定,并通过旋转装置实现从线路外侧对中相过渡引线进行操作。该装置避免了作业人员进入线档中间的动作,减少了旋拧绝缘子底部固定螺帽的时间,在提升作业安全性的同时提高了作业效率。

夜间带电作业照明装置的研制

带电作业是提升供电可靠性和优质服务水平的重要技术手段。带电作业对作业人员的技术水平、作业工器具以及作业环境的要求十分严苛,尤其是在夜间抢修作业中,还需保证作业人员有足够的视野和视角。传统夜间带电作业照明主要包括落地式移动照明、手提式移动照明及绝缘帽加装头灯三种方式,但这些照明方式均存在明显短板。本文提出一种适用于夜间带电作业的照明装置,该装置分为灯头部分、灯架主绝缘部分和底座部分,借鉴路灯照明原理,通过磁力式底座固定于横担之上,产生自上向下的照明通路。现场测试结果表明,该照明装置结构简单、安装便捷、固定牢靠,能够充分照亮带电作业区域,具备足够的有效绝缘长度,满足带电作业需求。

一种垫圈与螺帽辅助夹持工具的研制

以螺帽与垫圈为组合的紧固方式被广泛应用于各类装置的安装过程,设计了一种辅助夹持工具,其能够令穿戴绝缘手套的带电作业人员便于安装螺帽、垫圈等细小部件。尤其面对带电固定熔丝具上下引线桩头等需要同时安装平垫圈、弹性垫圈及螺帽的作业,该辅助工具能够按照层叠顺序同时夹取平垫圈、弹性垫圈及螺帽,大大缩短作业时间、提高工作效率,减少螺丝螺帽从高空掉落的概率,提升作业安全性。