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题名基于刚体模型的光电伺服系统最优控制方法
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作者
卓佳文
史守峡
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机构
北京遥感设备研究所
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出处
《计算机测量与控制》
2024年第6期180-188,共9页
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文摘
在现阶段的导弹武器系统中,控制系统大都采用经典PID控制器,但随着控制性能要求的不断提升,PID控制器在追求响应快速的同时难以兼得跟踪过程平稳;针对工程中遇到的以上问题,提出设计最优控制器,采用线性二次型调节器(LQR)求解最优控制律;通过仿真可以看到,最优控制器跟踪阶跃信号无静差,调节时间为0.034 s,上升过程平稳无超调;跟踪斜坡信号和正弦信号时,跟踪误差远小于,滞后时长仅为毫秒量级;最优控制器系统能够实现快速跟踪阶跃、斜坡和正弦输入信号,且具有较好的跟踪性能;与经典PID控制器相比,该方法具有更高的控制精度、更好的控制性能和稳定性,能够解决PID控制器在工程中遇到的快速性和平稳性难以兼得的难题。
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关键词
光电导引头
伺服系统
最优控制
线性二次型调节器
刚体模型
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Keywords
photoelectric seeker
servo system
optimal control
LQR
rigid model
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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