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题名基于Kalman滤波的GPS载波相位信息融合技术
被引量:2
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作者
卓宗奎
张开东
吴美平
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机构
国防科学技术大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第2期51-55,共5页
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文摘
主要针对载体运动加速度的确定,研究了以卡尔曼滤波为基础,融合GPS载波相位信息中相位速率和加速率的方法。采用载体运动的“当前”统计模型建立系统状态方程,系统观测方程中组合双差载波相位速率和加速率作为观测向量。针对一组静态数据和一组航空实测数据所作的处理分析表明,这种方法相对于单独利用载波相位加速率进行加速度估计,精度有明显提高。在10 Hz GPS数据采样频率上,静态数据载体运动加速度估计精度约为1.4 mm/s2,动态数据加速度估计精度约为0.40 m/s2。
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关键词
GPS
信息融合
自适应卡尔曼滤波
“当前”统计模型
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Keywords
GPS
information syncretizing
adaptive Kalman filter
"current" statistical model
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名磷肥中放射性核素活度浓度简易检测方法研究
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作者
卓宗奎
张子山
刘宏亮
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机构
秦皇岛出入境检验检疫局
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出处
《检验检疫学刊》
2015年第2期38-40,共3页
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基金
秦皇岛出入境检验检疫局科技计划项目(QHD2013K07)
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文摘
推导建立了一种相对简易的磷肥中铀系放射性核素活度浓度检测方法。根据所采用的观测量不同,方法细分为3种。选择第3种方法进行实验测算,利用基于G-M计数管的Inspector Alert放射性探测器,在密闭环境对0.0642 g磷肥样品进行α射线探测,并最终推算得出在最不利情况下,226Ra的活度浓度为0.2293 Bq/g,238U的活度浓度为0.4586 Bq/g。
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关键词
放射性平衡
活度浓度
观测量
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Keywords
Equilibrium of Radioactive Series
Specific Activity
Detections
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分类号
TL81
[核科学技术—核技术及应用]
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题名创新检验监管模式 提高进口金属材料把关效能
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作者
卓宗奎
石军成
王淑慧
祖艳杰
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出处
《中国检验检疫》
2012年第10期23-24,共2页
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文摘
“抓质量、保安全、促发展、强质检”,国家质检总局提出的质检工作“十二字方针”以及就如何落实这一方针所给出的一系列命题,为进出口商品检验监管工作指明了方向。其中,适应新形势下进口商品检验监管工作特点,探索符合具体区域和商品类别的进口检验监管模式,
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关键词
进出口商品检验
进口检验
监管模式
金属材料
创新
国家质检总局
质检工作
监管工作
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分类号
F752.5
[经济管理—国际贸易]
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