虚拟战场环境构建及实时漫游实现研究

针对未来小分队城市作战中的战术需要,结合虚拟现实技术,分析了虚拟战场环境的组成并对地形、计算机生成实体部分进行了三维建模,建立了小分队作战虚拟战场环境。虚拟场景模型建立后,利用高性能仿真平台Vega对整个虚拟战场环境实现了实时漫游设计和碰撞检测,从不同视点展示了虚拟战场的各个视角。

基于Multigen技术的虚拟场景人体建模

虚拟场景中的人体结构建模采用层次建模法,将人体模型看作由段和连接段的节点组成。并利用Multigen工具集中的degree of Freedom技术,构建人体模型,定义人体关节信息。通过对节点的属性赋值,设置关节点的位移和旋转角度等特征,实现虚拟场景中的人体运动仿真,丰富了虚拟场景的真实感和交互性。

子母弹首发命中概率

提出了子母弹命中目标的定义,研究了子母弹射击误差的组成、母弹误差和子弹误差的概率分布,射击误差的转换及转换条件,建立了子母弹首发命中概率模型并推导出4种不同条件下子母弹首发命中概率公式,并导出了首发命中概率所满足关系。以算例分析了子母弹的母弹误差、子母的散布误差及目标幅员对子母弹首发命中概率的影响,结论为子母弹射击精度战术技术指标的分析论证及子母弹的射击法则研究提供了基础。