基于二阶滑模算法的步进电机自动升降转速控制方法

受各部分联动关系的影响,步进电机转速的升降调节控制效果难以满足实际需求。为此,提出基于二阶滑模算法的步进电机自动升降转速控制方法。在综合步进电机转子的运动方程、步进电机的电磁力矩方程、电机转动方程及阻尼系数方程的基础上,构建步进电机数学模型,并明确通过调节输入电流,控制步进电机的转速,使得电机达到期望转速的控制目标。在具体的控制阶段,引入二阶滑模控制器,根据增益系数对滑模面函数和滑模控制律进行循环迭代,直至满足控制要求。测试结果表明,设计控制方法不仅能够实现在短时间内迅速调整测试步进电机转速,并且转速表现出较高的稳定性,满足实际应用需求。

变频技术在煤化工装置中的节能应用研究

煤化工工程中的风机、泵类负荷通常采用调节阀来实现流量调节,但通过实际运行数据发现,该状态下电机的实际输出功率较大,能量多浪费在调节阀上;若采用变频调速控制同样能实现流量调节功能,并且根据功率与转速的关系可知变频调速控制节能效果显著。现针对高压和低压变频器分别给出了不同的控制方案,包含一次主回路及二次原理图,并探讨了高、低压变频器选型时的注意事项。

大型煤化工项目输煤程控系统的优化

在介绍输煤系统的工艺流程、主要设备和控制要求的基础上,分析了以往的输煤程控系统设计方案,发现此方案存在电缆需求大造成成本高、桥架增多导致设计麻烦,存在电磁干扰影响可靠性的缺点。针对存在的问题,提出了采用西门子远程I/O站的解决方案,并介绍了新方案的特点和优点。通过对两种方案在昊源煤化工项目的对比,可以看出新方案可节约电缆成本,降低设计工作量,提高系统稳定性,便于系统扩展,从而确保输煤系统安全、稳定地运行。