核电领域激光焊接技术的研究与应用现状

核电厂的建造与运行是一个极其复杂的系统,焊接是其设备制造、装配、检修等过程中必不可少的重要工艺之一,焊缝质量的好坏直接关系到核电厂设备的可靠性和运行状态。相较于传统焊接工艺,使用激光焊接不仅能改善焊接质量,减少变形和残余应力,还能够提高效率,缩短工期。但目前在核电领域,激光焊接技术的应用并不多。为推广激光焊接技术在核电领域的应用,介绍了近年来激光焊接核级材料的研究现状。包括对常见的Zr合金、不锈钢以及新型材料等的激光焊接性能研究;分析其在核电厂设备的维修以及制造等领域的应用与研究现状。在此基础上,对目前核电厂激光焊接技术应用较少的原因进行分析,并对其将来的研究方向进行展望。

“华龙一号”蒸汽发生器堵板机器人研究

为了降低大修集体剂量,减少放射性污染,提高检修工作质量,国内外专家对蒸汽发生器全自动堵板机器人进行了研究,目前主流的有三种:管板固定式堵板机器人、水室全自动堵板机器人和水室外全自动堵板机器人。然而目前堵板机器人的研究存在定位难、工作时间长等不足,开发难度较高。本文结合目前现状,提出一种新型堵板方案,对“华龙一号”蒸汽发生器承压堵板固定方式进行优化,采用类似卡扣式的固定结构,实现快速安装承压堵板的功能。研究一种全自动卡扣式堵板机器人,解决工作人员需要进入蒸汽发生器水室内部,承受工作剂量的问题,降低发生人因失误的风险,提高设备维修效率。大大降低了机器人的开发难度,提高了机器人工作可靠性。