基于朝向约束和重识别特征的目标轨迹关联方法

基于检测关联和深度学习的目标轨迹关联方法是计算机视觉领域的研究热点之一,但现有方法设计中缺乏有效的时空约束,且目标表观特征泛化能力不足,在目标朝向差异明显的情况下会发生识别错误,在目标轨迹关联时会导致频繁的ID切换和错误关联。针对该问题,提出了一种基于朝向约束和重识别特征的目标轨迹关联方法。将行人朝向判别引入行人重识别中,提出了一种具有朝向约束力的行人重识别网络模型,提升了目标特征的表示能力。结合目标朝向、卡尔曼滤波得到的位置信息、重叠面积等时空特征,提出一种基于朝向约束的分层轨迹关联模型,得到单相机内的目标轨迹。在跨相机场景中,通过引入一种简单有效的双向竞争匹配机制,实现了目标轨迹的有效关联。实验结果表明:所提方法在MOT数据集上度量指标优于多种方法,能够减少频繁的ID交换,有效解决了相似目标相向而行时的错误关联;帧率达到19.6帧/s,能够满足近实时场景下的使用要求。

吉林省部分地区育龄妇女妊娠期与分娩期卫生保健服务现状调查

目的:了解吉林省孕产妇在妊娠期与分娩期的卫生保健服务状况,探讨进一步改进服务水平的有效途径。方法:采用定量研究方法,选择省内16个县(市、区)计划生育行政部门和服务机构以及相关卫生部门,进行问卷调查,并对调查数据进行整理和统计。结果:调查地区已婚育龄妇女生育率逐年下降,孕产妇的保健情况已逐步得到改善,孕期保健就诊率逐年提高,10年间增幅在20%以上,其间各地孕产妇的妊娠并发症的发生率逐年下降,妊娠合并症主要为贫血和肝炎。近年各地的剖宫产率在逐年增加,家庭分娩仍占有一定比例,个别地区该比例仍居高不下。结论:调查县(市、区)的孕产期保健服务虽已得到改善,但仍存在家庭分娩率高、剖宫产率高和妊娠并发症发生率较高等问题,亟待计生和卫生部门联手,进一步完善服务机制,以提高孕产妇的生殖保健服务水平。

电子真空助力器控制系统及方法

为解决汽车智能驾驶制动、无人驾驶制动或自动紧急制动(AEB:Autonomous Emergency Braking)问题,提出电子真空助力器制动控制系统及方法。控制器系统控制电子真空助力器的电磁阀,实现主动增压和被动增压,实现汽车主动制动和被动制动,同时增加电磁阀温度模型控制。实验结果表明,该设计解决了无人驾驶时,电子真空助力器长时间刹车制动导致驱动芯片发热造成驱动不足引起的制动力不足的问题,可应用于无人驾驶、自动紧急制动和自适应巡航。

FANUC刀具补偿系统变量的功能和编程方法

本文介绍了FANUC系统变量中刀具补偿的使用方法,使用这种方法可以完成对刀具长度补偿和半径补偿磨损值大小范围的控制。