多启发因素改进蚁群算法的路径规划

移动机器人的路径规划不仅要求路径路程短,还要避免路径转弯过多,颠簸程度严重,环境适应性差等问题,为此提出基于路径长度,转弯次数及坡度平滑性三种因素共同影响的改进启发函数,综合计算转移概率;同时改进信息素更新方式,根据三因素综合指标分配各路径上的信息素量,指导蚂蚁向综合性能最好的路径靠近。并提出一种非均匀初始信息素方法,防止过多蚂蚁走入死路。结合改进的地图建模障碍机制,提高路径的安全性。仿真及实验结果表明,改进算法得到的规划路径在三因素综合性能上具有较大提高,且具有较好的全局搜索能力及收敛性,适当调整参数还能得到某一特性表现突出的路径,且迭代次数和计算时间均表现较优。

幼儿教师生成性环境创设能力反思及提升

幼儿园生成性环境是指既基于幼儿,又为了幼儿,从而促进师幼双方生命意义完整的幼儿园物质环境和精神环境的总和。它以动态性、故事性、关系性和联通性为特点,对幼儿教师提出了相应的环境创设能力要求。当前,主要存在着忽视材料的选择与价值、忽视多重互动、忽视家园协作、忽视幼儿的生活与生长等能力不足问题。因此,要努力通过更新、支持、理解、整合等多种策略,促进幼儿教师生成性环境创设能力的健全,实现幼儿园生成性环境的创设。

数字滤波法在柔性伺服平衡吊中的应用与研究

针对柔性伺服平衡吊在工厂等较为复杂工作环境下的外部干扰以及自身独特的控制方式影响下容易失控的现象,该文提出了在采集信号过程中对传输的信号进行数字滤波的方法。通过对设备接收到的外部信号检测与分析,主要包含柔性衔接部分引起的自身阻尼振荡干扰和部分环境干扰,对传送的数据先后进行中位值采样法、限幅滤波法和加权递推平均滤波法来处理,实现对干扰信号的过滤和有效信号的筛选。通过Matlab仿真和工厂试验,证明此处理方法对柔性伺服平衡吊的干扰信号有较好的滤波效果,可以实现设备对信号的有效筛选和对准确信号的接受,保证伺服平衡吊的正常工作。

困境与出路:幼儿园教师教学引导的有效性探析

在幼儿园教学中,所谓引导是指教师借助观察、干预、对话等多种方法,对儿童进行启发、指引、关怀,最终实现每个儿童充分发展的一种教育方式。有效的教学引导有助于激活儿童的潜在兴趣、唤起儿童的已有经验、深化儿童的连续探究。针对实际教学中存在的教师引导准备不足、重点偏离、审思拖沓等困境,幼儿园教师可通过创设情境条件、尊重主体地位、珍视观察倾听、稳固对话沟通等策略提升教学引导的有效性,为儿童身心健康而全面的发展服务。

后喻文化视域下的幼儿园“师导幼创”探析

随着互联网+时代的到来,我们逐渐进入到一个以后喻文化为主导文化结构的发展时期,而这种文化结构又直接冲击着现实教育中的师生关系,催促着建立一种新型的关系模式。具体来说,幼儿园"师导幼创"主要包括经验分享、意义共建和生活互助三个方面。因此,在实际中,应体味幼儿,建构信任支持型的师幼关系;尊重幼儿,建构平等对话型的师幼关系;关爱幼儿,建构合作促进型的师幼关系,以建构后喻文化视域下的"师导幼创",促进师幼关系良性发展。

浅谈如何建立合理的家庭教育期待

期待是一个美好的词汇,按照词义来看,期待包含着期望和等待两个方面。期望预示着一种愿景,寄托了人们对某一事物、某一人等的美好愿景,它也是每个人的生活常态,表达着人们对美好未来的追求和期许,这个未来既包括有关个体自己的所有,又涉及到与个体密切相关的他人的所有。而等待则说明了一种态度,期待本身所指向的是未来,具有一定的未可知性、不可预测性和时间向性,因此。