基于ADAMS与MATLAB自平衡双轮车混合模型建模

根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型,并与MATLAB/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法;同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起MATLAB/Simulink模型,并对两种模型给予相同的输入进行仿真。通过分析比较两者仿真结果,发现ADAMS与MATLAB混合模型亦能如实的反映出自平衡双轮车的运动状态,也表明这种基于ADAMS的混合模型可为自平衡双轮电动车等机电系统的动力学仿真提供一种新的模型的构建方法。

山区道路车辆安全行驶的侧滑安全度模型建立

车辆行驶在山区道路上,由于坡弯路段特别是坡弯结合路段较多,容易引起车辆发横向运动,导致车辆侧滑。使人们的财产和生命安全受到威胁。本文建立了基于车路耦合的动力学模型。推导出坡弯结合路段的侧滑模型,包括载荷模型和安全速度模型。通过对安全速度模型的分析,更准确的了解车辆的安全状况。从而可有效地减少侧滑现象的发生。提高汽车在坡弯路段上行驶的安全性。

劳动技术课的教学设计

劳动技术课是一门年轻的课程 ,根据劳动技术课教学的需要 ,对劳动技术课课堂教学设计应进行认真的探讨与研究。

通用技术学科校本研修的实施

通用技术学科校本研修的基本形式有自主开展的研修、连环跟进式研修、校际联动式研修、专题式研修,研修实施的一般过程为明确问题,设计方案、收集资料、形成行动策略、总结与反思。

劳动技术教育理论与实践的探索

如何培养学生的实践能力和创新精神是基础教育的一项重要任务 ,劳动技术教育的研究和实践证明

在新课改中如何发展劳技教育

在课改中发挥我市劳技教育优势,为劳技教师搭起施展才华的舞台,使我市劳技教育活动内容更加丰富多彩。

对《农作物栽培》教材编写的看法

就人民教育出版社编写的初级中学劳动技术课学科义务教材《农作物栽培》，结合教学，提出不同的见解。

如何上好劳动技术课

本文就劳动技术课教师如何提高教学效果谈几点建议。

朗德鹅Spot14基因多态性与产肝性能的关联性分析

Spot14基因是动物脂肪生成的关键基因,在朗德鹅肝脏脂肪沉积过程中发挥重要作用。本试验采用PCR-SSCP法检测了278只朗德鹅Spot14基因的多态性,并对基因多态性与屠体性状、产肝性能进行了关联分析。结果表明,在Spot14基因编码区210 bp处存在1个突变位点即A→G碱基突变;在朗德鹅群体Spot14基因A210G位点检测到AA、AB等2种基因型,AA为优势等位基因型,频率为0.856 1,A势等位基因,频率为0.928 1;χ2检验结果显示该群体处于Hardy-Weinberg平衡状态;关联性分析发现,AB型朗德鹅体重显著高于AA型(P<0.05),AB型朗德鹅肝重比AA型高29.73 g,达到显著水平。