自主空中加油飞行对接演示平台设计与实现

空中加油技术可以成倍增加战机的航程、留空时间、活动空间和有效载量,极大提高了战机的生存能力,增强航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力,而实现自主空中加油将大幅提高空中加油的快速性和稳定性。利用无人机搭建自主空中加油演示验证平台,将为相关算法的研究提供极大便利。文中设计了一套基于视觉的四旋翼自主空中加油演示系统,旨在模拟空中加油的真实环境,以验证视觉导航自主空中加油的可行性;搭建了一套硬件平台,实现各模块之间的通信;软件部分利用视觉解算出导航信息,并由PID算法求取飞行控制数据。实验结果表明,本平台各模块能够满足设计需求,实现了空中加油的飞行对接演示。

多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法

针对空间特征点三维位置标定问题,提出一种多视图场景确定下的空间点位置视觉标定方法。该方法基于计算机视觉原理,通过在场景内放置棋盘模板确定图像场景位姿参数,而后根据多视图图像下的空间点图像坐标和场景位姿参数求解空间点三维位置坐标。试验结果表明,该方法下的空间点标记位置与真实位置间的距离误差小于1mm,适用于高精度要求下的特征点位置标定。

光纤光栅分段金属化封装实验研究

利用化学镀和电镀方法对光纤光栅两端裸光纤部分实现金属封装。对光纤光栅金属化工艺进行研究,并设计了分段金属化封装夹具,实验结果表明,这种封装方法金属的光泽度和附着力很好,不会影响光纤光栅自身传感特性,可实现光纤光栅的无胶化安装,具有广泛用途。

国有商业银行不良贷款成因分析

巴塞尔协议对资本充足率的规定使得商业银行越来越关心不良贷款问题。我国长期以来积累的不良贷款主要是由于旧有体制造成。除此之外，政府、银行和企业作为利益相关者也对不艮贷款的形成负有一定责任。随着金融资产管理公司的成立和国有商业银行股份制改革，不良贷款呈现出新的特色。本文尝试将不良贷款的形成解释为维护经济有序运行和稳定发展的成本。

基于时间串流的OSEM图像重建算法研究

利用γ光子探测腔体内部动态流场需要快速的图像重建算法,传统处理方式是先采集所有事件、再进行OSEM等算法处理。本文提出了一种按时间流对响应事件进行子集划分的图像重建(T-OSEM)算法。在连续采样数据的同时,按时间段将采样到的数据划分为子采样数据集,对子集进行OSEM迭代实现图像重建。并将上一帧图像作为迭代输入,利用帧间图像相关性,以加快收敛速度。该算法中数据流的采样与上一帧图像的处理同时进行,并通过多线程并行运算加速图像重建过程。研究了最优子集事件数量及相对应采样时间的关系,以实现在尽可能短的采样时间下达到最优的重建效果。实验表明,当采样时间段达到1 s时,T-OSEM算法仍有很好的粒子跟踪效果,粒子轨迹图像结构相似比为0.92,表明T-OSEM算法对于动态图像重建是一个比较好的解决方案。

结构性交易解决不良资产处置的探讨

为应对金融危机，信贷规模的大力投放使潜在的坏账和不良资产问题日益凸显。传统的金融不良资产处置方式已不能胜任对于快速有效处理不良资产的要求，结构性交易作为新型的处置模式在实践中受到了越来越多的重视。本文拟对结构性交易的内涵及实施进行描述，并引用案例介绍结构性交易在现实中的应用。

中小企业集合债的效率和风险研究

中小企业集合债这种新的模式能够有效地解决中小企业融资中风险与收益不对称的问题,继而我国中小企业存在的融资难、担保不足的问题将得到很好地解决,从而有利于中小企业做大做强。本文主要从中小企业集合债的发行效率和风险出发,对发行效率及风险对策做了详细的分析,并提出了提高发行效率的建议和有效的风险对策。

GBAS中抑制电离层异常的改进自适应Hatch滤波算法

针对单频地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)中电离层异常时Hatch滤波器平滑精度降低问题,系统分析了电离层延时对Hatch滤波器平滑精度的影响,提出一种改进自适应Hatch滤波算法。根据卫星信号计算码载偏离度,并利用二阶线性时不变低通滤波器抑制码载偏离度高频信号,以实现电离层异常实时检测;建立平滑后伪距误差均方根与电离层延时变化率、伪距测量噪声标准差以及平滑时间三者之间的函数模型,并由此确定出Hatch滤波器最优平滑时间。利用GBAS原理样机进行验证实验,结果表明:自适应Hatch滤波算法能够根据卫星信号电离层延时变化率确定滤波器最优平滑时间,且当电离层异常时,自适应Hatch滤波器机载位置误差最大由1.15 m减小为0.43 m,从而验证了所提算法的有效性。

消费者对生鲜农产品购买渠道选择的影响因素研究

随着“农改超”和生鲜电商的发展,消费者可选择的生鲜农产品购买渠道的种类越来越多,由原来的农贸市场、早市摊贩到现在超市、社区便利店、电商平台并存发展。但由于生鲜农产品的特殊性,各渠道既要满足消费者的购买需求又要保证生鲜农产品的安全,这对各渠道的发展提出了挑战。围绕购买渠道、消费者个人、购买产品的属性和消费情景四个方面展开研究,分析消费者购买生鲜农产品渠道选择的影响因素,提出生鲜农产品渠道发展的对策建议。

复合材料结构与表面压电材料动态布局优化

针对简谐激励作用下的复合材料结构,通过优化结构的铺层、纤维铺设角度和铺层材料及优化结构表面压电材料的分布,实现了最小化结构振动响应。将压电材料的压电效应等效为压电感应力作用。应用离散材料优化(DMO)法对压电复合材料结构进行建模,以结构局部位移响应为优化目标函数,给定质量约束,建立优化问题模型,并使用移动渐近线法(MMA)求解优化问题。数值算例结果表明,该优化设计的振动响应明显小于初始设计的振动响应,说明该优化方法的有效性。

巧用“特殊点”求三角函数中ω的取值范围

三角函数的图象和性质是高考中的必考知识点,尤其是已知三角函数的某些性质求参数的取值范围是近年来的热点题型.本文将通过取函数图象上“特殊点”的方法结合“数形”思想尝试解决这类问题.

新教材背景下题根教学法在高中数学教学中的实践研究

伴随着我国高中数学新教材的颁布,题根教学法在高中数学课堂上被应用就显得尤为重要.笔者基于自己多年的教学实践,总结出这种教学法所富有的教学意义与价值,接着又从三个方面讲解了该教学方法的有效实施路径,希望能够最大限度地发挥出该教学方法的作用,使学生能够从中得到更多有价值的数学收获.

基于CUSUM控制图的电离层慢变故障检测方法

为了提高地基增强系统(GBAS)空间段电离层慢变故障检测灵敏度,引入了变点分析理论,提出了基于累积和(CUSUM)控制图的电离层慢变故障检测方法。首先,给出了基于CUSUM控制图的完好性监测方法,并利用Markov链获得CUSUM控制图检测阈值;然后,计算了卫星信号伪码-载波偏离度,提出了一种基于Gaussian膨胀法的伪码-载波偏离度标准差确定方法;最后,验证试验结果表明,当电离层延时平稳时伪码-载波偏离度的累积和在阈值范围内,当电离层出现慢变故障时,检测时间为7 s,能够迅速排除故障卫星,增强了GBAS的完好性,从而提高了系统可用性。

油松种植技术要点分析

油松是我国特有的树种,其特点包括材料坚硬,耐腐蚀性强,被广泛的运用在工程加工以及家具制作方面,同时随着当前工业的快速发展,油松作为工业原料也具有广泛的应用场景。本文针对油松的种植技术要点进行分析,探索促进油松种植行业可持续发展的措施。