基于下一代MCU高算力与虚拟化技术的汽车软件研究与开发

随着汽车电子电气架构的演进,主流MCU(Micro-controllerUnit)供应商均推出了下一代MCU产品。文章研究对象为下一代MCU的共性关键技术高算力与虚拟化。首先,从MCU算力及其评价指标入手,介绍了下一代MCU提升算力的总体策略,并从主算力、硬件加速、辅助算力、存储与内部总线几方面进行了分析。在介绍虚拟化技术特点和Hypervisor方案的基础上,分析了MCU硬件虚拟化特性,以及基于MCU硬件虚拟化技术的软件开发流程。然后,从控制器集成化、高算力环境两方面,较为深入地剖析了它们对汽车软件开发的影响。最后,分享了某公司电力驱动业务部软件研发团队在基于高算力与虚拟化技术的电力电子控制器软件开发方面的最新研究与实践成果。文章提供了针对下一代MCU技术升级背后的底层逻辑洞察,旨在为汽车控制器、MCU芯片、基础软件等相关领域的研发人员提供有益的参考。

基于特征空间的信源数估计方法

准确估计信源数对于高分辨算法具有重要意义。信源数的估计方法大多为对数据协方差矩阵的特征值序列按某种标准设定门限,将满足该门限的特征值个数作为信源数的估计值。从特征值序列和特征向量两个方面推导分析了两信源空间方位相近时特征空间的特性。在此基础上提出了一种综合利用特征值和特征向量信息估计信源数的新方法。仿真结果表明:当信源方位相近(小于半功率宽度)时,相对于仅利用特征值信息进行估计的方法,新方法体现出了很好的优越性;其它条件下,新方法与最小描述长度法(Minimum Description Length,MDL)性能相当。

海流测量技术综述

简单介绍了海洋流场及测量方法,阐述了海流测量设备的分类、原理和应用的局限性,最后简单介绍了我国目前海流测量设备的研究现状。

一种高可用集群的系统管理技术

在并行和分布式计算环境中,随着系统规模的增长,系统出错的概率大大增加。为提高集群系统的可靠性和可用性,采用对称式Active/Active高可用模型的原理和组通信工具,实现了一种增强头节点作业服务可用性的高可用管理方案;针对并行计算环境的特点,利用LAM/Migration检查点迁移技术,实现了集群系统中计算节点的故障自探测、任务自恢复功能。

PMI泡沫夹层复合材料电性能设计与实验研究

聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)泡沫夹层复合材料具有优异的宽频透波性能,被广泛用于制备透波雷达天线罩。为了设计满足宽频透波要求的某型天线罩,从复合材料结构原理出发,选择石英纤维增强环氧树脂复合材料为蒙皮,PMI泡沫为芯材的A夹层结构方案,采用三维全波电磁场仿真软件(CST软件)计算比较了不同蒙皮厚度和芯材厚度对A夹层结构透波性能的影响,得到了理论最优结构。进一步的平板试验结果表明,透波率的实际测试值与理论计算结果基本吻合,可见设计的A夹层复合材料结构可满足某型天线罩的宽频透波要求。

多元阵时间反转镜被动定位技术研究

单水听器和二元阵时间反转镜处理都可以有效实现目标检测和定位,但多元阵时反镜处理的定位精度和水平定位距离远优于单水听器或二元阵定位处理。本文先简述了时间反转镜定位技术的发展和近况,又详细介绍了多元阵时间反转镜定位技术的基本原理,并借鉴乘积阵处理理论利用射线传播模型给出了多元被动时间反转镜定位的算法和公式。仿真和试验数据处理证明,多元阵时反镜处理效果明显优于二元阵时间反转镜处理,即利用阵增益后时反镜性能改善明显。对四元阵海试数据时间反转镜分析处理结果表明:该方法能实现目标被动定位,且对10公里处静止目标其水平定位误差仅为15%。但该方法运算量太大,很难实现实时运算,因此,其工程应用还有许多问题待解决。

基于运动单站的多观测点交叉角无源定位技术

针对运动单站采用两个观测点进行无源定位时定位精度差的问题,介绍一种基于运动单站的多观测点交叉无源定位技术。采用Matlab对多个数量观测点的处理进行仿真与分析,并与两个观测点的效果进行对比。仿真及对比结果表明,选取的有效观测点数越多,其定位收敛速度、效果越好。由于其在工程实现上的可行性以及适用的广泛性,该技术具有一定参考价值。

基于WW602芯片的视频压缩记录与回放系统设计

提出一种基于WW602芯片的视频压缩存储系统的设计方案,使高分辨率视频压缩问题得到很好的解决。

DBF通道相位校正的工程实现方法

数字波束合成(DBF,Digital Beam Forming)的关键技术之一是通道相位校正,校正精度直接影响波束合成的效果。文章介绍了波束合成基本原理,给出了一种通道相位校正的工作实现方法,并对该方法进行了MATLAB仿真,分析其性能。该方法已在硬件中得到实现,具有一定的参考价值。

基于时间反转镜的宽带匹配场处理

声场的互易性和线性波动方程的时反不变性能用时间反转来代替频域的相位共轭。因此,时间反转技术可以应用于宽带的匹配场处理中。时间反转匹配场处理时,仍然需要知道海洋环境的先验知识,例如声场的声速分布,海洋边界条件等等。文章对时间反转应用于匹配场处理进行了仿真并分析海上试验数据。仿真和试验数据分析结果表明:该套时间的反转处理方法可以实现匹配场定位,定位精度较高,而且多元阵信号处理的增益也十分明显。

基于LPC2132&uC/OS-Ⅱ的液压试验测试系统

嵌入式系统已经广泛运用在测试领域,在液压试验中也常需对各种物理量测试。文章介绍了基于LPC2132搭建外围测试电路,然后将嵌入式uC/OS-Ⅱ移植到LPC2132中,基于uC/OS-Ⅱ系统建立测试任务,对液压系统的各个物理量测量显示。经实际运行,证明该系统能够对液压试验台的各个参数准确测量。

1553B总线远程终端的FPGA程序设计

详细介绍了一种使用FPGA编程,解析1553B总线通信协议以实现远程终端(RT)与总线通信的方法,阐述了1553B总线的通信体系、传输协议和通信方法,深入解析了FPGA中各程序模块之间的关系及功能,并通过试验证明了FPGA程序的正确性与可靠性。

基于UUV的水下警戒探测技术和发展趋势

简述水下无人系统探测技术的概况,及水下探测技术总体发展现状,并对水下无人系统探测领域的几个关键问题和国际发展趋势进行了分析。

泡沫夹芯结构复合材料天线罩静强度分析

机载雷达天线罩减重要求高,泡沫夹芯结构复合材料可满足该类型天线罩透波和轻质高强的要求。本文采用有限元分析方法对某型机载雷达天线罩在使用工况条件下的静强度和刚度进行了分析,结果表明各材料的最大应力值都远小于材料的许用应力,天线罩不会发生由于材料失效引起的结构破坏,并且整体结构刚度合适,变形满足设计要求。

驯鹿真胃积食病例报告

近年来,特色养殖业在我区兴起,尤其以养鹿业发展最为迅速,但是由于许多饲养员缺乏相应的饲养专业知识和经验,以致于造成大量鹿生病甚至死亡,给养殖户造成了很大的经济损失。现将一驯鹿真胃积食病例报告如下以供参考:1 临床症状 病鹿卧地不起,瘤胃区呈间歇性臌胀但气体不多,右侧后腹部下垂并凸出,可摸到大而硬实的真胃。有触痛,脱水,眼球陷没。听诊心律失常,经兽医寻查发现另有两头驯鹿有此症状但程度较轻。

全面实施小学素质教育

素质教育一直是教育改革的重点，无论是小学教育，还是大学教育都在倡导素质教育。素质教育目标的实现主要取决于各个学科的教学落实。小学语文教育的过程中更需要进行素质教育，这样才能够更好的完成教育目标。语文学科是其他学科的基础，在素质教育的过程中起着重要的作用。本文主要论述了小学教育和素质教育，并就素质教育在小学语文教育中的实施进行了探讨。

回转窑托轮的修复实践

介绍了葫芦岛锌厂回转窑托轮的磨损形式及托轮的报废极限 ,提出了托轮的修复方案 ,并取得了良好效果。是修旧利废的典范 。

工频感应电炉感应器耐火材料的改进与应用

介绍了葫芦岛锌厂工频感应电炉感应器的基本工作原理及其故障原因 ,指出其关键在于耐火材料的选用 ,同时介绍了耐火材料的改进 ,取得了良好的应用效果。

符合AUTOSAR规范的汽车软件开发工具链及其应用流程

在分析AUTOSAR架构及方法论的基础上,以系统级、软件组件级、ECU级开发为分类标准,系统地介绍了目前主要的一些AUTOSAR系统开发工具。以基于MATLAB/Simulink/Stateflow、ETAS工具与EB tresos Studio组成的AUTOSAR系统解决方案为例,详细介绍了一种基于AUTOSAR工具链的汽车软件开发流程,其中利用已有应用层控制模型的软件组件级开发,可减少原有控制软件进行AUTOSAR规范化的工作量。