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Pilon骨折5种治疗方法的临床分析
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作者 严峻 徐玉生 +3 位作者 夏卫革 韩学明 刘跃文 单新平 《新疆医学》 2006年第6期139-142,共4页
胫骨远端关节内骨折是下肢损伤中较为棘手的问题,由于复位、固定困难,术后皮肤坏死、切口感染、踝关节功能障碍等并发症较多,故病残率较高。治疗结果完全依赖于关节重建的质最和软组织覆盖的状况。Pilon骨折目前多按Ruedi—Augower... 胫骨远端关节内骨折是下肢损伤中较为棘手的问题,由于复位、固定困难,术后皮肤坏死、切口感染、踝关节功能障碍等并发症较多,故病残率较高。治疗结果完全依赖于关节重建的质最和软组织覆盖的状况。Pilon骨折目前多按Ruedi—Augower分型,共分为三型:Ⅰ型:裂纹骨折,关节面无明显移位;Ⅱ型:关节面骨折,有明显移位,无粉碎;Ⅲ型;关节面严重粉碎骨折,并有明显移位。本院自1990年1月-2005年6月共治疗132例Pilon骨折患者,分别用5种方法治疗处理此类病人。本文就几类方法处理后的病人术后疗效的临床统计结果进行比较分析。 展开更多
关键词 PILON骨折 治疗方法 临床分析 胫骨远端关节内骨折 关节面骨折 踝关节功能障碍 粉碎骨折 术后疗效
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汽车低压电性能参数研究
2
作者 彭承荣 单新平 +1 位作者 何筱荣 蒋云峰 《汽车科技》 2023年第6期21-25,共5页
本文介绍汽车低压模拟硬线电性能参数对整车的影响,以及如何通过系统性改进的方法来降低整车各模块间因电性能参数阀值匹配所产生的质量问题。
关键词 汽车 低压 电性能参数
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伊犁地区婴幼儿发育性髋关节发育不良的危险因素分析
3
作者 李凯 夏伊明 +3 位作者 单新平 吴鹏 阿尔帕提·努力买买提 石岩 《公共卫生与预防医学》 2024年第3期157-160,共4页
目的调查伊犁地区婴幼儿发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)的院内筛查结果,并分析影响DDH发生的风险因素。方法按照整群抽样法,选取2019年12月至2022年6月于新疆生产建设兵团第四师医院儿保门诊及骨科门诊... 目的调查伊犁地区婴幼儿发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)的院内筛查结果,并分析影响DDH发生的风险因素。方法按照整群抽样法,选取2019年12月至2022年6月于新疆生产建设兵团第四师医院儿保门诊及骨科门诊进行DDH普查的5536例婴幼儿为研究对象。筛选出符合DDH诊断标准的患儿为观察组(n=35),另选择100例正常婴幼儿为对照组。采用单因素和多因素分析法确立影响婴幼儿DDH发生的独立风险因素。结果初筛阳性者39例,复筛阳性者35例,阳性率6.32‰。单因素分析结果显示,观察组女患儿、二胎及以上、剖腹产、产时臀位、有家族史、高海拔地区、居住环境室温<18℃、襁褓时绑腿的比例高于对照组(P<0.05)。logistic回归分析显示:生产方式、地域、居住环境室温及襁褓方式是影响婴幼儿发生DDH的独立风险因素(P<0.05)。结论剖腹产、高海拔地区、居住环境室温<18℃及襁褓中绑腿是婴幼儿DDH的发生相关,可为临床筛查和诊治提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 婴幼儿 发育性髋关节发育不良 发病率
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二甲双胍治疗肥胖型2型糖尿病大鼠的作用机制研究 被引量:4
4
作者 单新平 宋丽影 李玲 《医学临床研究》 CAS 2019年第12期2329-2332,共4页
【目的】探讨二甲双胍治疗肥胖型2型糖尿病(T2DM)大鼠的作用机制。【方法】成年雄性Wistar大鼠(90只)给予高糖高脂喂养,并辅以链脲佐菌素腹腔内注射建立糖尿病肥胖模型,随机分为对照组、模型组和实验组。其中模型组和实验组大鼠给予高... 【目的】探讨二甲双胍治疗肥胖型2型糖尿病(T2DM)大鼠的作用机制。【方法】成年雄性Wistar大鼠(90只)给予高糖高脂喂养,并辅以链脲佐菌素腹腔内注射建立糖尿病肥胖模型,随机分为对照组、模型组和实验组。其中模型组和实验组大鼠给予高脂高糖饲料喂食21 d后,辅以55 mg/kg剂量一次腹腔注射链脲佐菌素(STZ)诱导T2DM模型。对照组和模型组给予等量生理盐水灌胃,所有大鼠每天灌胃一次,连续灌胃16周后处死大鼠,测定大鼠尿液中尿素氮(UUN)、尿肌酐(UCr)及24h尿蛋白定量(24hPro)。常规测定大鼠血清胆固醇(TC)、游离脂肪酸(FFA)、三酰甘油(TG);测定大鼠空腹血糖(FPG),检测大鼠空腹胰岛素(FINS),计算胰岛素敏感指数(ISI)和胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)。HE法检测肾脏病理改变;Western blot法检测大鼠血清、胰腺和肝脏内FoxO1、Wnt-1和β-Catenin含量表达。【结果】与对照组相比,模型组和实验组大鼠24hPro、UCr、UUN、TC、FFA、TG、FPG、FINS、ISI、HOMA-IR含量均明显增;与模型组相比,实验组大鼠上述生化指标含量均明显降低(P<0.05)。对照组大鼠的肾组织形态未见明显异常,细胞结构基本正常。模型组大鼠可见肾小管上皮细胞出现大量的空泡变性,上皮细胞出现变形、脱落和部分坏死;肾小管出现管腔扩张、纤维化或萎缩,管腔扩张,排列稀疏。实验组症状改善效果明显,细胞水肿和空泡减少,肾间质肾小管结构破坏和损伤有所改善。与对照组相比,模型组和实验组大鼠血清、胰腺、肝脏和肾脏中FoxO1、Wnt-1和β-Catenin蛋白表达含量显著升高;与模型组相比,实验组大鼠FoxO1、Wnt-1和β-Catenin蛋白表达含量显著降低,其差异均有统计学意义(P<0.05)。【结论】二甲双胍对T2DM肥胖大鼠具有肾脏保护作用,可通过调节FoxO1/Wnt/β-Catenin信号通路来抑制肥胖型T2DM大鼠的损伤情况。 展开更多
关键词 糖尿病 2型/药物疗法 二甲双胍 大鼠Wistar
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非司酮配伍米索前列醇在绝经妇女取器术中的临床效果观察 被引量:1
5
作者 单新平 《齐齐哈尔医学院学报》 2012年第2期197-197,共1页
米非司酮、米索前列醇在临床上研究和应用多年,已被广泛应用在绝经妇女取器中,但如何达到取器最佳效果,一直是从事临床工作人员研究和探讨的课题。笔者采用术前3d口服米非司酮、术前3h配伍米索前列醇的方法,取器效果满意,现报道如下。
关键词 非司酮配伍米索前列醇 临床效果 绝经妇女 取器术 口服米非司酮 工作人员 应用 术前
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基于台架试验的桥壳疲劳分析 被引量:4
6
作者 单新平 罗远霞 范洪春 《装备制造技术》 2013年第3期22-23,34,共3页
利用有限元分析软件ABAQUS对某车型桥壳进行静强度分析,并根据此应力结果运用疲劳分析软件MSC.Fa-tigue对桥壳进行全寿命分析,得到桥壳疲劳寿命分布和危险的寿命值。与桥壳疲劳台架试验结果对比,CAE预测结果与台架试验结果一致。因此,应... 利用有限元分析软件ABAQUS对某车型桥壳进行静强度分析,并根据此应力结果运用疲劳分析软件MSC.Fa-tigue对桥壳进行全寿命分析,得到桥壳疲劳寿命分布和危险的寿命值。与桥壳疲劳台架试验结果对比,CAE预测结果与台架试验结果一致。因此,应用CAE疲劳分析可以在产品的初始阶段就能够发现潜在的结构耐久性隐患,并优化设计。 展开更多
关键词 桥壳 疲劳失效 有限元分析 台架试验
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基于超声波倒车雷达的研究 被引量:4
7
作者 单新平 蒋云峰 刘宗健 《汽车电器》 2019年第7期20-22,共3页
介绍车用泊车辅助系统——超声波倒车雷达的工作原理及设计架构,通过超声波三角算法探测障碍物距离,为车载超声波雷达大批量推广列装提供设计理论依据,并依据此设计原理延伸出半数字雷达、全数字雷达、无主机雷达等。从雷达系统架构、... 介绍车用泊车辅助系统——超声波倒车雷达的工作原理及设计架构,通过超声波三角算法探测障碍物距离,为车载超声波雷达大批量推广列装提供设计理论依据,并依据此设计原理延伸出半数字雷达、全数字雷达、无主机雷达等。从雷达系统架构、主机电路设计,传感器驱动电路设计、压电陶瓷超声波驱动及接收设计、运算放大器设计、压电/电磁蜂鸣器驱动设计,声波——距离转换设计等方面详细阐述了超声波雷达的设计方案。 展开更多
关键词 超声波 倒车雷达 泊车辅助
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基于智能网联汽车静态电流控制方法浅析 被引量:2
8
作者 单新平 覃华强 +2 位作者 彭承荣 王国栋 唐香蕉 《汽车电器》 2022年第1期38-40,共3页
本文介绍智能网联汽车静态电流产生对整车的影响,以及如何通过系统性改进的方法来降低接KL30常电控制器模块的静态电流的控制方法,从而避免整车亏电现象的出现。
关键词 智能网联 静态电流 控制方法
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汽车电子干扰故障诊断及其排除 被引量:2
9
作者 单新平 《内燃机与配件》 2019年第12期152-153,共2页
随着现代汽车工业的发展,汽车电子化程度的日益提高,汽车遇到的故障越来越多。如何进行故障维修,成为关键的一环。本文通过多种方式讲述了机动车出现的故障,以及维修机动车的多种方法。只有这样才能保证机动车的长久,长远使用。
关键词 电子干扰 故障 排除
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米索前列醇联合笑气用于人工流产术临床效果观察
10
作者 单新平 《医学理论与实践》 2012年第7期809-810,共2页
人工流产是育龄妇女意外妊娠后最主要补救措施,术中安全无痛苦是受术者最大的心愿,笔者采用米索前列醇联合笑气进行无痛人工流产,取得了理想效果,现报告如下。1资料与方法1.1一般资料选择2009年4月-2010年4月在我站门诊自愿要求人工流... 人工流产是育龄妇女意外妊娠后最主要补救措施,术中安全无痛苦是受术者最大的心愿,笔者采用米索前列醇联合笑气进行无痛人工流产,取得了理想效果,现报告如下。1资料与方法1.1一般资料选择2009年4月-2010年4月在我站门诊自愿要求人工流产的孕6~10周育龄妇女84例,术前检查均无人工流产及米索前列醇使用禁忌证,随机分为研究组和对照组,每组42例。两组年龄、孕周、孕次、产次、分娩方式、人工流产次数差异无显著性(P〉0.05)。 展开更多
关键词 米索前列醇 笑气 人工流产术
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糖尿病肾病患者尿液中miR-30、miR-125变化的临床意义及其与足细胞损伤的关系 被引量:5
11
作者 宋丽影 单新平 李玲 《国际检验医学杂志》 CAS 2019年第20期2504-2507,共4页
目的探讨糖尿病肾病(DKD)患者尿液中miR-30、miR-125变化的临床意义及其与足细胞损伤的关系。方法2017年3月至2019年3月间在该院确诊为糖尿病肾病的患者88例作为DKD组,同期在该院首诊为2型糖尿病且肾功能正常的单纯糖尿病患者50例作为... 目的探讨糖尿病肾病(DKD)患者尿液中miR-30、miR-125变化的临床意义及其与足细胞损伤的关系。方法2017年3月至2019年3月间在该院确诊为糖尿病肾病的患者88例作为DKD组,同期在该院首诊为2型糖尿病且肾功能正常的单纯糖尿病患者50例作为单纯糖尿病组;在该院进行体检并明确各个组织脏器功能均基本正常的志愿者50例作为健康对照组。对比3组研究对象尿液miR-30、miR-125表达水平,外周血肾功能指标[血肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)、β2微球蛋白(β2-M)]水平,尿足细胞损伤标志物(podocalyxin、nephrin、podocin)的差异,采用Pearson检验评估DKD患者尿液中miR-30、miR-125表达水平与病情严重程度的相关关系。结果DKD组患者尿液中miR-30、miR-125的表达量均低于单纯糖尿病组、健康对照组;外周血中Scr、BUN、β2-M的水平均高于单纯糖尿病组、健康对照组;尿podocalyxin、nephrin、podocin的水平均高于单纯糖尿病组、健康对照组,差异有统计学意义(P<0.05),单纯糖尿病组、健康对照组间上述指标水平的差异无统计学意义(P>0.05)。相关性分析发现,DKD患者尿miR-30、miR-125表达量与肾功能指标、尿足细胞损伤标志物水平呈负相关性(P<0.05)。结论DKD患者尿miR-30、miR-125表达量异常降低,可间接反映肾功能及足细胞损伤程度。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 miR-30 miR-125 肾功能 足细胞损伤
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米非司酮配伍不同途径给予米索前列醇终止10-16周妊娠效果观察
12
作者 单新平 《内蒙古中医药》 2009年第4期14-15,共2页
米非司酮配伍米索前列醇已成功用于7周内早期妊娠流产妇女,但用于终止10—16周妊娠临床还处于研究阶段,本站采用米非司酮配伍不同途径给予米索前列醇终止10—16周妊娠,并进行比较。现将结果报告如下:
关键词 米非酮 米索前列醇 终止妊娠
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微型商用车前舱进气系统优化设计研究 被引量:2
13
作者 王伟 吕俊成 单新平 《装备制造技术》 2013年第7期203-205,共3页
为满足微型商用车在研发设计阶段冷却系统的散热需求,通过计算流体力学方法对机舱内冷却气流的流动情况进行了数值模拟,并在仿真的基础上进行了前舱布置优化,与实验数据对比结果良好,为设计需要提供冷却元件设计及机舱内布置优化的理论... 为满足微型商用车在研发设计阶段冷却系统的散热需求,通过计算流体力学方法对机舱内冷却气流的流动情况进行了数值模拟,并在仿真的基础上进行了前舱布置优化,与实验数据对比结果良好,为设计需要提供冷却元件设计及机舱内布置优化的理论数据支持。 展开更多
关键词 微型商用车 CFD 前舱进气 冷却散热
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不同手术方式治疗老年膝内侧间室骨关节炎的疗效对比分析
14
作者 单新平 李凯 +2 位作者 夏伊明 赖勇 石岩 《现代生物医学进展》 CAS 2023年第14期2718-2722,共5页
目的:比较单踝关节置换术(UKA)和全膝关节置换术(TKA)治疗老年膝内侧间室骨关节炎的疗效。方法:选取2020年1月~2022年6月本院收治的100例老年膝内侧间室骨关节炎患者为研究对象,随机(随机数字表法)分为UKA组(n=50)和TKA组(n=50),采取相... 目的:比较单踝关节置换术(UKA)和全膝关节置换术(TKA)治疗老年膝内侧间室骨关节炎的疗效。方法:选取2020年1月~2022年6月本院收治的100例老年膝内侧间室骨关节炎患者为研究对象,随机(随机数字表法)分为UKA组(n=50)和TKA组(n=50),采取相应手术方法治疗。比较两组手术相关指标、美国特种外科医院(HSS)膝关节功能评分、膝关节屈伸活动度(ROM)、疼痛视觉模拟评分法(VAS)、健康调查12条简表(SF-12)评分及假体情况。结果:与TKA组相比,UKA组切口长度更短,术中出血量及术后引流量更少,手术时间、下地行走时间及住院时间更短,组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。UKA组术后2周、3个月及6个月时HSS评分均明显高于TKA组(P<0.05)。UKA组术后2周、3个月ROM均明显高于TKA组(P<0.05)。UKA组术后3个月VAS评分明显低于TKA组(P<0.05)。两组SF-12评分中生理及心理维度评分在术后6个月后均明显提高(P<0.05);但组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组均无假体翻修病例。结论:UKA相比于TKA具有创伤更小、患者术后恢复更快、膝关节功能恢复更好的优势。 展开更多
关键词 单髁关节置换术 全膝关节置换术 膝内侧间室骨关节炎 膝关节功能
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PFNA-Ⅱ与AFHR治疗老年不稳定型股骨粗隆间骨折的对比研究 被引量:5
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作者 肖勇 夏伊明 +4 位作者 单新平 吴鹏 李凯 赖勇 石岩 《重庆医学》 CAS 北大核心 2017年第A03期166-169,共4页
目的对比研究亚洲型股骨近端防旋髓内钉(PFNA-Ⅱ)与骨水泥型人工股骨头置换术(AFHR)治疗老年不稳定型股骨粗隆间骨折(AO分型A1~3型,Evans分型Ⅱ型)的临床疗效。方法将2015年11月至2017年5月该院收治的平均年龄(75±10)岁... 目的对比研究亚洲型股骨近端防旋髓内钉(PFNA-Ⅱ)与骨水泥型人工股骨头置换术(AFHR)治疗老年不稳定型股骨粗隆间骨折(AO分型A1~3型,Evans分型Ⅱ型)的临床疗效。方法将2015年11月至2017年5月该院收治的平均年龄(75±10)岁、不稳定型股骨粗隆间骨折患者60例随机分为PFNA-Ⅱ组(34例,采用亚洲型PFNA-Ⅱ治疗)和AFHR组(26例,采用骨水泥型AFHR治疗)。对两组患者手术时间、术中出血量、围术期出血量、术中及术后输血量、术后开始负重时间等进行统计分析,使用Harris评分对术后随访的疗效进行评价。所有患者于术后获得(11.0±5.5)个月随访。结果PFNA-Ⅱ组患者手术时间明显短于AFHR组,术中出血量、术中及术后输血量明显少于AFHR组,但AFHR组患者完全负重时间明显早于PFNA-Ⅱ组,差异均有统计学意义(P〈0.05);两组患者术后末次Harris评分比较差异无统计学意义(P〉0.05)。结论PFNA-Ⅱ可作为老年不稳定股骨粗隆间骨折的首选治疗方式,但对严重骨质疏松或内固定术后失败患者可考虑选择AFHR治疗。 展开更多
关键词 股骨骨折 髋假体 老年人 内固定
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昭苏高寒高海拔地区人群膝骨关节炎情况调查 被引量:3
16
作者 吴鹏 夏伊明 +4 位作者 单新平 李威 肖勇 孙忠良 李凯 《中国伤残医学》 2016年第22期77-78,共2页
目的:研究高寒地区膝关节骨关节炎的患病情况、影响因素及防治措施。方法:采用整群随机抽样的方法对社区内年龄在45~75岁的具有常住户口的人群,分批次进行问卷调查、体格检查和X线摄片。结果:共有584名被调查者合格,男221名,女36... 目的:研究高寒地区膝关节骨关节炎的患病情况、影响因素及防治措施。方法:采用整群随机抽样的方法对社区内年龄在45~75岁的具有常住户口的人群,分批次进行问卷调查、体格检查和X线摄片。结果:共有584名被调查者合格,男221名,女363名,平均年龄63.4岁,诊断膝关节炎者共106人,平均患病率32.02%,男性为11.31%,女性为22.03%。各年龄组以65~70岁组患病率最高,为34.28%,膝关节各个部位患病率,内侧胫股关节(31.05%)>外侧胫股关节(11.91%)>髌股关节(7.32%),左右两侧肢体无明显差异。双侧同时出现异常的患病率分别为13.19%,7.09%和6.32%。工作姿势即站、蹲、坐、弯腰以及烟酒和日常饮食习惯与本病缺乏相关性。结论:高寒地区城市人群膝关节骨关节炎患病率较高,且以65~75岁为最高,其患病率与姿势及烟酒和日常饮食习惯无关;膝关节骨关节炎的X线异常为对称性。 展开更多
关键词 骨关节炎 流行病学
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SLAC术式治疗颈椎狭窄症
17
作者 夏伊明 吴鹏 +3 位作者 单新平 肖勇 孙忠良 李凯 《中国伤残医学》 2017年第2期11-13,共3页
目的:评估15例SLAC( splitting laminoplasty using carol bone )术式治疗颈椎狭窄症的近期疗效,分析其容易出现的并发症。方法:2010年5月~2014年1月,我们采用SLAC术式治疗颈椎狭窄症治疗颈椎管狭窄15例,其中男10例,女7例;年... 目的:评估15例SLAC( splitting laminoplasty using carol bone )术式治疗颈椎狭窄症的近期疗效,分析其容易出现的并发症。方法:2010年5月~2014年1月,我们采用SLAC术式治疗颈椎狭窄症治疗颈椎管狭窄15例,其中男10例,女7例;年龄49~76岁。发育性颈椎狭窄7例,颈椎椎体后缘骨赘形成伴3个椎间盘突出2例,广泛后纵韧带骨化6例。15例患者术前均诉四肢麻木无力,行走不稳。结果:所有15例患者均进行了术后随访,并随访10个月以上。其中8例患者行C 3~7双开门成形术,6例行C 3~6双开门成形术,共69个椎板间植入同种异体冻干骨块。1例四肢瘫术前Franke C级恢复至Frankel E级。四肢麻木、行走不稳症状明显改善,术后体检双下肢肌张力恢复正常,髌阵挛及踝阵挛阴性。所有患者术后切口无红肿、渗出、感染及异物反应,均为甲级愈合,无术后脊髓损害加重的患者。1例出现颈5神经根牵拉症状,肩部麻木,肩外展功能受限,被动锻炼,术后3个月恢复。结论:SLAC术式治疗颈椎狭窄症可取得良好的临床疗效,由于其手术操作较为复杂,并发症发生率较多,应重视手术适应证的选择和规范的手术操作。 展开更多
关键词 颈椎管狭窄 术式改良
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夏枯草颗粒联合左甲状腺素治疗结节性甲状腺肿的临床研究 被引量:22
18
作者 单新平 宋丽影 李玲 《现代药物与临床》 CAS 2019年第12期3708-3711,共4页
目的研究夏枯草颗粒联合左甲状腺素片治疗结节性甲状腺肿的临床疗效。方法选取2018年2月-2019年2月来国家电网公司北京电力医院治疗的120例结节性甲状腺肿患者为研究对象,将所有患者随机分为对照组和治疗组,每组各60例。对照组患者口服... 目的研究夏枯草颗粒联合左甲状腺素片治疗结节性甲状腺肿的临床疗效。方法选取2018年2月-2019年2月来国家电网公司北京电力医院治疗的120例结节性甲状腺肿患者为研究对象,将所有患者随机分为对照组和治疗组,每组各60例。对照组患者口服左甲状腺素钠片,2片/次,1次/d;治疗组患者在对照组基础上口服夏枯草颗粒,1袋/次,2次/d。两组患者持续治疗1个月。观察两组的临床疗效,比较两组的甲状腺结节数目、甲状腺结节最大直径、游离三碘甲腺原氨酸(FT3)、游离甲状腺素(FT4)、促甲状腺激素(TSH)、血清转化生长因子-β1(TGF-β1)、胰岛素样生长因子(IGF-1)水平。结果治疗后,对照组和治疗组的总有效率分别为85.00%、95.00%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者甲状腺结节数目、甲状腺结节最大直径均明显降低,同组治疗前后比较差异有统计学意义(P<0.05);且治疗组患者甲状腺结节数目、甲状腺结节最大直径明显低于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者血清FT3、FT4水平均显著降低,TSH水平均显著升高,同组治疗前后比较差异有统计学意义(P<0.05);且治疗组患者血清FT3、FT4、TSH水平明显优于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者血清IGF-1水平显著降低,TGF-β1水平均显著升高,同组治疗前后比较差异有统计学意义(P<0.05);且治疗组患者血清IGF-1和TGF-β1水平明显优于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论夏枯草颗粒联合左甲状腺素片治疗结节性甲状腺肿具有较好的临床疗效,可改善临床症状,调节FT3、FT4、TSH、IGF-1和TGF-β1水平,安全性较好,具有一定的临床推广应用价值。 展开更多
关键词 夏枯草颗粒 左甲状腺素钠片 结节性甲状腺肿 甲状腺结节 甲状腺功能
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双轮差速驱动式服务机器人移动机构构型多目标优化设计 被引量:2
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作者 张晓丽 梁栋 +1 位作者 单新平 陈兵奎 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第2期45-51,共7页
移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础... 移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础上构建了面向车轮布局的多目标优化模型,利用MATLAB遗传算法优化工具箱进行多目标优化求解;以移动底盘的俯仰角、侧倾角及驱动力矩作为性能评价指标,运用ADAMS虚拟样机技术对优化前、后的移动底盘进行运动仿真。仿真结果表明,优化后的移动底盘的俯仰角与侧倾角分别减少了17.6%和32.2%,驱动力矩平均值与均方根值下降了3.7%和4.3%,从而有效提升了移动底盘的运行平稳性及续航能力,也验证了所建立的多目标优化模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 移动机构构型 车轮布局 多目标优化 虚拟样机仿真
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带线锚钉在踝关节损伤非骨性平衡重建中的应用及疗效分析 被引量:4
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作者 严峻 谢跃杰 +1 位作者 单新平 郑勇 《中国骨与关节损伤杂志》 2011年第6期567-568,共2页
目的总结带线锚钉在踝关节损伤非骨性平衡重建中的应用及疗效。方法自2005年6月~2009年1月,笔者收治需行非骨性平衡重建31例踝关节损伤使用带线锚钉治疗。结果 31例随访10~28个月,无骨折不愈合及踝穴失稳。按Leeds评定标准评估:优28例... 目的总结带线锚钉在踝关节损伤非骨性平衡重建中的应用及疗效。方法自2005年6月~2009年1月,笔者收治需行非骨性平衡重建31例踝关节损伤使用带线锚钉治疗。结果 31例随访10~28个月,无骨折不愈合及踝穴失稳。按Leeds评定标准评估:优28例,良2例,差1例,优良率96.8%。结论非骨性平衡重建手术中带线锚钉的应用,加强了非骨性结构的稳定性,强化了重建效果,临床疗效满意。 展开更多
关键词 踝关节骨折 非骨性 重建 带线锚钉
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