考虑SSI效应的升降作业平台惯容减振优化设计

升降作业平台在野外工地、河滩等环境中高空作业时,其支腿底盘的明置基础与软土地基会发生动力相互作用,从而改变作业平台系统的动力特性。提出了考虑土与结构相互作用效应下的含3种不同惯容减振系统(SIS,SPIS-1,SPIS-2)的升降作业平台动力学模型,推导了作业平台在简谐激励下的振幅放大因子以及在随机激励下的响应均方值的解析表达式。利用遗传算法分别求解了位于中硬土、中软土以及软弱土3种地基表面的作业平台在H_(∞)和H_(2)优化准则下,惯容减振系统的最优设计刚度比和阻尼比。对最优状态下的各减振系统进行减振效果分析,结果表明:SPIS-2减振系统效果最佳,不仅最大程度地抑制了升降作业平台的共振效应,而且更有效地拓宽频带范围;SSI效应可以降低简谐激励下作业平台的位移振幅放大因子和随机激励下作业平台绝对位移的均方值;SSI效应对简谐激励和随机激励下惯容减振系统的最优设计参数影响很小,因此针对3种惯容减振系统位于不同地基表面下的最优设计参数拟合出经验公式,为升降作业平台的研发和减振设计奠定了理论基础。

基于物联网的智能镜子

镜子作为我们的日常用品是每时每刻都要用到的,在科技快速发展的时代下,更是出现了3D体感试衣镜和发廊里的智能镜子,但这些始终只是限于在公共场所使用的,主要原因就是成本高,而且成像的效果也不佳,有画面延迟现象,而镜子更应该是要存在于每家每户里,所以成本必需要降低。为此,本队制作出一款用于家居的基于物联网的智能镜子,由于是采用单向透视的原理,将实际的画面以镜面反射的形式传给我们的视野中,而镜子背后显示的画面也能通过镜子传送给我们,从而达到了在镜子上能显示图案的效果,与3D体感试衣镜用的摄像头采集画面的方法相比,画面更加流畅,费用也有所降低。基于物联网的智能镜子主控芯片采用的是树莓派3,操作系统为Linux,系统通信采用了Wi Fi模块,nrf2401,蓝牙模块等,同时访问公共云平台能够实时读取天气情况等,系统可以实现以下功能。1)显示功能。能够作为镜子使用,同时能在镜子上显示照片,天气情况,室内温湿度,生活指数以及显示备忘等。2)控制功能。能够实现人脸识别,语音识别,语音播放等功能。能够远程控制房间灯光亮度及开关状态的功能,能够实现对家用电器的智能控制等。

热情的拼搏

当你看到向太平洋热情奔流的长江时,当你看到向太阳热情开放的向日葵时,当你看到向金字塔顶端热情攀爬的蜗牛时,你是否被它们热情的拼搏而感动?是的,也许它们会遇到艰难险阻,也许它们会枯萎。

穿戴式体感机器人

体感控制就是通过肢体动作变化来实现控制,本系统设计的穿戴式体感机器人,主要以HT32F1656作为主控制器,通过对MPU6050三轴陀螺仪模块、XL02-232AP1无线模块、电位器采集数据或发送数据,从而对十五路舵机、两路伺服直流电机、一路步进电机分别进行控制,使两组机械臂实现七个自由度动作和升降功能等。在研发制作时考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析等部分,把各个部分紧密联系,互相协调。穿戴式体感机器人具有灵活、稳定、反应快速、用途广等优点。能够较好地满足对体感机器人的要求,具有较大的应用推广价值。

鸡粪发酵可作饲料

1．将鸡粪、草料或秸秆粉、糠麸混合，然后装入池（窖）内踏实密封，4～6周即可。青贮发酵后的鸡粪具有酒糟味，猪爱吃。2．将鸡粪与麸皮按3：2tg例与碎大麦粒各半混合，装入青贮窖内，密封发酵，20～40天即可开窖饲用，是牛羊理想的饲料。3．鸡粪垫草混合青贮是利用垫草收集鸡粪前，将垫草铡成5厘米的长度，把垫草和鸡粪青贮后喂牛。