基于STM32的智能家用消毒机器人的设计

自新冠疫情突然爆发后,居住环境的安全性、可居性成为人们关注的焦点,消毒机器人将受到越来越多家庭和酒店的关注。依据智能家居理念设计一款基于STM32单片机、采用U型设计、集清洁与消毒等多功能于一体的智能家用消毒机器人,具有自主移动式消毒、避障、实时视频记录的功能,同时兼有垃圾清扫和灰尘收集以及加湿的功能,选择识别技术,以结合酒店室内消毒的场景特色,能够完成不同场景的消毒任务,具有积极正面的实用价值。

植物铁蛋白与氧化胁迫应激

植物铁蛋白是植物体重要的铁调节蛋白。许多研究表明植物铁蛋白与氧化胁迫抗性之间具有较强关联。植物铁蛋白不仅能抵御高铁产生的氧化毒性,在很多氧化胁迫及环境胁迫抗性中也发挥作用。对植物铁蛋白在氧化及逆境胁迫中的应激加以综述,为铁蛋白在生物工程领域的应用提供理论依据。

磷酸肌醇磷脂酶C在DREB2表达调控中的作用

环境胁迫对植物的生长不利。转录因子DREB2对干旱、高温、低温等非生物胁迫应答基因的表达具有重要的调控作用。磷酸肌醇磷脂酶C对DREB2基因有双向调节机制。深入了解DREB2和磷酸肌醇磷脂酶C的研究进展及其在生物工程上的应用,以及磷酸肌醇磷脂酶C对DREB2基因的表达调控机理,可以为磷酸肌醇磷脂酶C和DREB2基因在提高植物胁迫耐受性中的利用提供基础。

四种紫花苜蓿响应缺铁生理反应的比较

铁是植物重要的微量营养元素。为了研究缺铁对抗寒性牧草的生理影响,筛选适合东北地区种植的优良牧草,对‘牧草401’、‘巨人201+Z’、‘金皇后’和‘肇东’苜蓿的缺铁耐受性进行了研究。将四个紫花苜蓿品种分别进行了3d、10d、17d缺铁处理,对其总铁含量、叶绿素含量、丙二醛(MDA)含量和抗氧化物酶活性等指标进行了比较。结果表明:缺铁导致紫花苜蓿的总铁含量和叶绿素含量下降,MDA含量上升,并随处理时间的加长而加剧,抗氧化酶活性则呈先升后降的趋势。与其他3种紫花苜蓿相比,‘肇东’苜蓿表现出较强的缺铁耐受特性,可以作为气候寒冷、土壤铁含量贫瘠区域种植的候选牧草品种。为研究牧草铁胁迫应答分子机制和牧草育种提供了宝贵的理论基础。