基于在线ECMS的混合动力公交车能量管理策略优化与HIL仿真

以能耗最小为目标,对插电式串联混合动力城市公交车能量管理策略进行优化,实现了电池与发动机功率间的最佳分配。同时,采用模糊控制理论引入分配控制参数,对电池功率分配进行进一步的优化控制,在考虑电池温度对系统影响的同时简化了电池SOC的估算,从功率分配上达到动力电池健康管理和延长寿命的目的。采用Matlab/Simulink平台搭建整车动力学模型,AMESim平台构建电池模型,利用D2P快速原型控制器和NI实时仿真机进行了电池和整车控制器的硬件在环试验。结果验证了优化算法的有效性和实时性,为串联式混合动力公交车整车优化控制提供了参考。

基于扩展Kalman滤波器组的ECAS系统传感器故障诊断

针对电控空气悬架(electronically controlled air suspension,简称ECAS)系统在车高调节过程中由于传感器故障频发导致控制效果变差的问题,提出一种能够对电控空气悬架系统传感器故障进行诊断的方法。首先,采用AMESim软件搭建ECAS系统物理模型以实现空气弹簧特性的精确描述,同时在Matlab/Simulink中搭建路面激励和传感器故障的数学模型;其次,针对车辆ECAS系统的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波器组设计故障诊断方案,并进行不同传感器不同故障类型的联合仿真;最后,搭建了1/4ECAS系统台架,进行车高调节过程中传感器故障诊断试验。试验结果表明,所提出的方法能够准确地辨识ECAS系统传感器的典型故障,较好地隔离不同的故障传感器,为ECAS系统的准确可靠运行提供了保证。

正确认识激励机制中奖金的正负效应

企业管理中的激励,是指通过某种激励手段,赋予职工以努力去实现企业目标的动力,提高个体在实现这种目标时的自觉乐意程度,它具有激发动机,鼓励行为和形式动力的作用,能使个体由消极被动的“要我做”转化为积极奋发的“我要做”,变企业群体目标为个人目标,形成群体合力。物质激励是激励的基础,它关系和牵动人们的切身利益,当职工由于自己的工作成绩优异而获得物质奖励时,会感到欢欣鼓舞,生产干劲倍增,而“大锅饭”式的分配体制,必然挫伤职工的积极性。在社会主义社会,尤其是在它的初级阶段,还需要进行物质激励,这是因为劳动还仅仅是谋生手段,在社会生产中,劳动者是带着谋生的物质利益要求,